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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利翻斗卡车的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115280257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180020564.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权翻斗卡车的控制系统是由日田真史;柴田浩一;鱼津信一设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本翻斗卡车的控制系统在说明书摘要公布了：翻斗卡车具有以使翻斗卡车在行驶路径上行驶并在装载指定位置停止的方式控制翻斗卡车的控制器。控制器从行驶路径数据运算翻斗卡车在行驶路径上行驶并在装载指定位置停止的情况下的翻斗卡车的前后方向第1停止方向，并基于运算出的第1停止方向、装载指定位置的位置数据、和挖掘机的旋转中心位置数据，而以使挖掘机位于翻斗卡车在以装载指定位置为终点的修正后的行驶路径上行驶并在装载指定位置停止的情况下的翻斗卡车的前后方向第2停止方向的延长线上的方式修正行驶路径并运算修正后的行驶路径。

本发明授权翻斗卡车的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种翻斗卡车的控制系统，所述翻斗卡车是自主行驶型的翻斗卡车并具有控制装置，该控制装置基于行驶路径的数据和所述翻斗卡车的位置数据，而输出以使所述翻斗卡车在所述行驶路径上行驶并在装载指定位置停止的方式控制所述翻斗卡车的控制信号，所述行驶路径是所述翻斗卡车的行驶路径且以所述装载指定位置为终点，所述装载指定位置是作为装载机械向所述翻斗卡车的货斗装载货物的位置而指定的位置，所述翻斗卡车的控制系统的特征在于， 所述装载机械的作业装置具有动臂、斗杆以及附件，所述作业装置的动作平面是，从作业装置的左右方向上的中心通过、且所述动臂、所述斗杆以及所述附件全部都能够动作的平面， 所述控制装置基于所述行驶路径的数据来运算第1停止方向，该第1停止方向为，所述翻斗卡车在所述行驶路径上行驶并在所述装载指定位置停止的情况下的所述翻斗卡车的前后方向， 并且，所述控制装置基于所述装载机械的位置数据和所述装载指定位置，来运算所述装载机械在所述装载指定位置向所述翻斗卡车装载货物时的所述装载机械的作业装置的动作平面， 并且，所述控制装置基于所述作业装置的动作平面与所述第1停止方向所成的角、和位于所述翻斗卡车的左右的第1后轮与第2后轮的距离、即后轮间距离，而以使第2停止方向与所述作业装置的动作平面一致的方式修正所述行驶路径并运算修正后行驶路径，其中，该修正后行驶路径是对所述行驶路径进行了修正的行驶路径且以所述装载指定位置为终点，该第2停止方向为，所述翻斗卡车在所述修正后行驶路径上后退并在所述装载指定位置停止的情况下的所述翻斗卡车的前后方向。

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