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龙图腾网获悉广州虎牙科技有限公司申请的专利动画迁移方法、系统及动画处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210954088.5，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权动画迁移方法、系统及动画处理设备是由周凡设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本动画迁移方法、系统及动画处理设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种动画迁移方法、系统及动画处理设备，本实施例中，通过第一角色的第一骨骼拓扑和第二角色的第二骨骼拓扑分别确定所述第一角色的第一语义运动链以及所述第二角色的第二语义运动链，并确定各所述第一语义运动链分别与各所述第二语义运动链的语义关联关系，然后基于所述第一语义运动链与所述第二语义运动链的语义关联关系将第一角色的待迁移动画迁移到所述第二角色。如此，可以实现准确、高效率的在类拓扑间进行动画迁移，适用性强，同时动画迁移速度快，效率高。

本发明授权动画迁移方法、系统及动画处理设备在权利要求书中公布了：1.一种动画迁移方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一角色的第一骨骼拓扑和待迁移动画、以及第二角色的第二骨骼拓扑； 根据所述第一骨骼拓扑以及所述第二骨骼拓扑分别确定所述第一角色的第一语义运动链以及所述第二角色的第二语义运动链，并确定各所述第一语义运动链分别与各所述第二语义运动链的语义关联关系； 基于所述第一语义运动链与所述第二语义运动链的语义关联关系将所述待迁移动画迁移到所述第二角色； 计算所述第一角色在当前动画帧中所述第一语义运动链的起始关节到结束关节的方向和归一化伸展长度，并根据所述第一语义运动链的起始关节到结束关节的方向和归一化伸展长度确定所述待迁移动画的当前动画帧迁移到所述第二角色后，所述第二角色的与所述第一语义运动链语义关联的第二语义运动链的结束关节所应该达到的第一目标位置； 计算所述当前动画帧中所述第一语义运动链的结束关节的位置相对于上一动画帧中所述结束关节的位置的偏移作为该结束关节的第一速度，并在所述第一速度小于预设阈值时，计算所述当前动画帧迁移到所述第二语义运动链的结束关节的位置相对于上一动画帧中该结束关节的位置的偏移作为该结束关节的第二速度； 按照分别为所述第一速度和第二速度预设的第一权重以及第二权重计算得到所述第一速度和第二速度的加权速度； 根据所述加权速度以及所述上一动画帧中所述第二语义运动链的结束关节的位置确定所述待迁移动画的当前动画帧迁移到所述第二角色后，所述第二语义运动链的结束关节所应该达到的第二目标位置； 根据所述第一目标位置和所述第二目标位置计算所述第二语义运动链的结束关节的优化目标位置，并根据所述优化目标位置对所述待迁移动画迁移到所述第二角色的旋转变换进行优化。

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