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龙图腾网获悉清华大学;中国航天员科研训练中心申请的专利一种人机交互的方法、装置及人机交互设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115237259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210969238.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种人机交互的方法、装置及人机交互设备是由史元春;陈伟浩;王春慧;喻纯;尚坤;田雨;何哲设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机交互的方法、装置及人机交互设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种人机交互的方法、装置及人机交互设备，其中，该方法包括：在激活人机交互功能的情况下，获取压力传感器阵列响应于手指按照预设动作按压所述压力传感器阵列时采集的当前帧压力数据；在至少一个所述位置点的压力值大于第一阈值的情况下，确定与所述当前帧压力数据相对应的控制指令，基于所述控制指令控制被控对象。通过本发明实施例提供的人机交互的方法、装置及人机交互设备，用压力传感器阵列所采集的压力值具有大小的特点，通过设置第一阈值可以有效避免用户误操作，可以不影响用户正常使用特种服装手套。并且，能够实现精确地控制被控对象，并实现精细化输入。

本发明授权一种人机交互的方法、装置及人机交互设备在权利要求书中公布了：1.一种人机交互的方法，其特征在于，应用于曲面形状的压力传感器阵列，包括： 在激活人机交互功能的情况下，获取所述压力传感器阵列响应于用户按照预设动作按压所述压力传感器阵列时采集的当前帧压力数据；所述压力传感器阵列位于曲面形状的内凹面，所述当前帧压力数据包括多个位置点的压力值，所述预设动作包括滚动动作、点击动作、长按动作中的至少一种； 在至少一个所述位置点的压力值大于第一阈值的情况下，确定与所述当前帧压力数据相对应的控制指令，基于所述控制指令控制被控对象; 在所述预设动作为滚动动作的情况下，所述确定与所述当前帧压力数据相对应的控制指令，包括： 确定所述当前帧压力数据中用户触摸的连通区域； 基于所述连通区域中的多个所述位置点的坐标、或者基于所述连通区域中多个所述位置点的坐标和压力值，确定所述连通区域的当前帧中心位置点； 基于所述当前帧中心位置点的坐标和压力值确定所述控制指令; 所述基于所述连通区域中的多个所述位置点的坐标、或者基于所述连通区域中多个所述位置点的坐标和压力值，确定所述连通区域的当前帧中心位置点，包括： 基于所述连通区域中的多个所述位置点的坐标、或者基于所述连通区域中多个所述位置点的坐标和压力值，确定所述连通区域的临时中心位置点； 基于上一帧中心位置点的坐标确定当前帧中心位置点；所述当前帧中心位置点满足： ； 其中，n表示当前帧对应的帧数，表示上一帧中心位置点的坐标，表示临时中心位置点，表示当前帧中心位置点，α为预设的调整参数，且0α≤1； 所述基于所述当前帧中心位置点的坐标和压力值确定所述控制指令，包括： 基于所述当前帧中心位置点的坐标确定所述当前帧中心位置点与原点之间的偏移方向和偏移距离； 确定与所述偏移方向相一致的控制方向，并基于所述偏移距离和所述当前帧中心位置点的压力值确定控制速度，生成包含所述控制方向和所述控制速度的控制指令；所述控制速度与所述偏移距离、所述当前帧中心位置点的压力值之间均为正相关关系； 所述确定所述当前帧压力数据中用户触摸的连通区域，包括： 确定所述当前帧压力数据中的最大压力值max； 将所述当前帧压力数据中，压力值大于或等于λ·max的位置点所确定的连通的区域作为用户触摸的连通区域；其中，14λ34。

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