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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利无人车的越障方法、装置、无人车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210468922.X，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权无人车的越障方法、装置、无人车及存储介质是由曾庆生设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人车的越障方法、装置、无人车及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于无人驾驶技术领域，提供了一种无人车的越障方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：当检测到静态障碍物时，获取静态障碍物的障碍物信息；若障碍物信息满足目标越障策略对应越障条件，则获取目标越障策略对应的目标行驶参数；控制无人车基于目标行驶参数朝静态障碍物行驶。采用上述方法可以使无人车在面对静态障碍物时，无需重新规划避障路径，也可通过静态障碍物，减少无人车在避障时所耗费的时间。

本发明授权无人车的越障方法、装置、无人车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人车的越障方法，其特征在于，所述方法包括： 当检测到静态障碍物时，获取所述静态障碍物的障碍物信息； 若所述障碍物信息满足目标越障策略对应越障条件，则获取所述目标越障策略对应的目标行驶参数；所述目标行驶参数包括目标车速； 控制所述无人车基于所述目标行驶参数朝所述静态障碍物行驶； 所述目标行驶参数包括目标车速；在所述获取所述目标越障策略对应的目标行驶参数之后，还包括： 获取所述无人车与所述静态障碍物之间的第四距离； 根据所述第四距离和所述无人车的预设加速度范围，确定所述无人车行驶至所述静态障碍物时的最大车速； 若所述最大车速大于或等于所述目标车速，则根据所述第四距离和所述预设加速度范围，调整所述无人车的当前车速至所述目标车速； 若所述最大车速小于所述目标车速，则根据所述第四距离和所述预设加速度范围，调整所述无人车与所述静态障碍物的第四距离，并根据调整后的所述第四距离将所述当前车速调整至所述目标车速； 所述方法还包括： 若所述无人车后退至调整后的所述第四距离的时间，与在调整后的所述第四距离行驶并跨越所述静态障碍物所需的时间之和，超过所述无人车生成避障路线，并沿所述避障路线行驶所需的时间，则沿所述避障路线行驶。

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