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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种制动道路试验自动记录装置及记录方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886450.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种制动道路试验自动记录装置及记录方法是由李成;朱劲锋;刘慧建;张志超;杨萍;王鹏;许华芹设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动道路试验自动记录装置及记录方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动道路试验自动记录装置及方法，所述装置包括CAN读取模块、数据处理模块，所述CAN读取模块与车辆OBD接口连接，所述CAN读取模块从车辆OBD接口获取实时发送的制动开关信号以及车速信号所对应地报文并解析出报文中对应制动开关置位信号以及车速信号；所述数据处理模块获取CAN读取模块解析出的制动开关置位信号以及车速信号并处理得到制动道路试验所需记录的数据。本发明的优点在于：基于硬件系统读取CAN报文，并进行自动解析记录的方式对试验过程中的数据进行统计和记录，做到准确可靠的统计制动道路试验数据，为后续的车辆性能、参数、可靠性分析提供准确的数据支持。

本发明授权一种制动道路试验自动记录装置及记录方法在权利要求书中公布了：1.一种制动道路试验自动记录装置的记录方法，其特征在于：所述装置包括CAN读取模块、数据处理模块，所述CAN读取模块与车辆OBD接口连接，所述CAN读取模块从车辆OBD接口获取实时发送的制动开关信号以及车速信号所对应地报文并解析出报文中对应制动开关置位信号以及车速信号；所述数据处理模块获取CAN读取模块解析出的制动开关置位信号以及车速信号并处理得到制动道路试验所需记录的数据； 所述数据处理模块与上位机连接，用于将记录的数据上传至上位机中进行保存； 处理得到制动道路试验所需记录的数据包括记录制动次数以及每一次制动次数对应的制动初速度、末速度、制动时间、平均减速度数据； 所述数据处理模块采用单片机实现，所述单片机通过SPI总线与CAN读取模块连接；所述单片机通过USB硬线连接至上位机； 所述方法包括如下步骤： 在试验开始前将CAN读取模块与车辆OBD接口连接，完成与车辆的硬线连接； 在试验开始后，通过上位机给单片机发送开始命令，单片机在接收到开始命令后基于CAN读取模块监听整车OBD口的总线报文； 单片机记录CAN读取模块解析出的制动开关置位信号以及车速信号并处理得到制动道路试验所需记录的数据； 在试验完成后上位机发送数据请求指令至单片机中，单片机将记录的数据上传至上位机中进行保存； CAN读取模块对读取的CAN报文进行过滤，只接收读取含有制动踏板信号和车速的两帧报文，轮询制动踏板信号和车速信号对应的两帧报文送入到单片机中； 单片机对试验过程中的每一次制动数据进行记录，单片机通过轮询读取得到制动踏板信号，当基于制动踏板信号判断此时制动踏板由未被踩下变成被踩下，则本次制动开始，立即从该制动踏板信号对应的另一帧报文中的速度数据，并记录为制动初速度； 当制动踏板信号由被踩下变成松开，则本次制动结束，记录制动踏板被踩下到被松开之间的时间并记录为本次制动对应的单次制动时间，同时根据制动踏板松开对应的报文中的速度数据记录本次制动对应的制动末速度； 单片机记录制动初速度、制动末速度、单次制动时间计算得到本次制动对应的平均减速度； 单片机将试验过程中每一次制动对应的制动初速度、制动末速度、单次制动时间、平均减速度进行记录形成制动道路试验所需记录的数据； 单片机对试验过程中每一次制动对应的制动初速度、制动末速度、单次制动时间、平均减速度进行记录，将记录的数据按照预先定义的结构体数组方式进行保存；所述结构体数组中每一个结构体成员包括制动初速度、制动末速度、单次制动时间、平均减速度； 通过结构体数组中的结构体成员数来确定实验过程中的制动总次数； 单片机通过定时中断和计数器累加的方式进行单次制动时间的记录。

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