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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利减速检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210158623.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权减速检测装置是由大井章宜;石井健太;金田祐也;小西达也设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种减速检测装置，包括：物体检测部1a，其检测本车辆101周围的物体；降雨检测部1b，其检测本车辆101周围的降雨状态；亮度检测部1c，其检测本车辆101周围的亮度；以及减速判定部145，其根据前方车辆102的车速的变化量、前方车辆102的制动灯的点亮状态、降雨状态以及亮度来判定前方车辆102有无减速。

本发明授权减速检测装置在权利要求书中公布了：1.一种减速检测装置，其特征在于，具备： 物体检测部1a，其检测本车辆101周围的物体； 降雨检测部1b，其检测所述车辆101周围的降雨状态； 亮度检测部1c，其检测所述本车辆101周围的亮度；以及 减速判定部145，其根据由所述物体检测部1a检测出的在所述本车辆101前方行驶的前方车辆102的车速的变化量、由所述物体检测部1a检测出的所述前方车辆102的制动灯的点亮状态、由所述降雨检测部1b检测出的降雨状态以及由所述亮度检测部1c检测出的亮度，来判定所述前方车辆102是否减速， 所述减速判定部145在所述前方车辆102的车速的变化量成为根据亮度、降雨状态和所述制动灯的点亮状态而设定的阈值ΔVa以上时，判定为所述前方车辆102减速了， 当所述降雨检测部1b没有检测出降雨并且所述物体检测部1a没有检测出所述制动灯的点亮时，将所述阈值ΔVa设定为第一阈值ΔVa0， 当所述降雨检测部1b检测出降雨并且所述物体检测部1a没有检测出所述制动灯的点亮并且表示由所述亮度检测部1c检测出的亮度的值为规定值以上时，将所述阈值ΔVa设定为第二阈值ΔVa2， 当所述降雨检测部1b检测出降雨并且所述物体检测部1a检测出所述制动灯的点亮时，将所述阈值ΔVa设定为小于所述第二阈值ΔVa2的第三阈值ΔVa3， 当所述降雨检测部1b检测出降雨并且所述物体检测部1a没有检测出所述制动灯的点亮并且表示由所述亮度检测部1c检测出的亮度的值小于所述规定值时，将所述阈值ΔVa设定为小于所述第二阈值ΔVa2的第四阈值ΔVa4。

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