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龙图腾网获悉大唐移动通信设备有限公司申请的专利定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115150936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110348230.7，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权定位方法、装置、设备及存储介质是由李刚;达人;任晓涛;任斌设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种定位方法、装置、设备及存储介质，其中，网络设备通过TRP向终端设备发送PRS信号，终端设备基于PRS信号确定对应的DL‑AOA，根据该DL‑AOA可以得到终端设备的定位结果，从而，在现有技术缺少通过DL‑AOA进行终端定位的规范标准的情况下，本实施例可以提供基于DL‑AOA进行终端定位的相关流程，在实现对终端设备进行准确定位的同时，也可以对现有的通信定位标准进行完善。

本发明授权定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，应用于终端设备，其特征在于，包括： 接收来自于网络设备中至少一个网络侧收发节点TRP的定位参考信号PRS； 确定每个TRP的PRS信号的下行信号到达角DL-AOA； 根据所述DL-AOA，获取所述终端设备的定位结果； 所述根据所述DL-AOA，获取所述终端设备的定位结果，包括： 接收来自于所述网络设备的定位配置信息，所述定位配置信息包括至少一个TRP的坐标信息； 根据所述DL-AOA，得到局部坐标系中所述TRP到所述终端设备的第一单位方向矢量； 根据所述TRP的坐标信息，得到全局坐标系中所述TRP到所述终端设备的第二单位方向矢量； 基于所述第一单位方向矢量、所述第二单位方向矢量以及所述第一单位方向矢量与所述第二单位方向矢量的空间转换矩阵的空间关系，得到第一关系方程； 基于所述第一单位方向矢量与所述DL-AOA的空间关系，得到第二关系方程； 基于所述第二单位方向矢量与所述TRP的坐标信息的空间关系，得到第三关系方程； 基于所述第一关系方程、所述第二关系方程以及所述第三关系方程，构建方程组； 在所述TRP的数量N的取值为大于或者等于3时，对所述方程组进行求解，得到所述空间转换矩阵以及所述终端设备在所述全局坐标系中的坐标信息； 在所述TRP的数量N的取值为1或2时，基于所述终端设备的历史定位信息，对所述方程组进行求解，得到所述空间转换矩阵以及所述终端设备在所述全局坐标系中的坐标信息；所述历史定位信息包括历史空间转换矩阵或者历史坐标信息中的至少一项； 或者， 向所述网络设备发送第二定位反馈信息，所述第二定位反馈信息包括每个TRP的PRS信号的DL-AOA，所述第二定位反馈信息用于指示所述网络设备根据所述DL-AOA以及所述至少一个TRP的坐标信息确定所述终端设备的定位结果； 从所述网络设备接收所述终端设备的定位结果；所述定位结果是所述网络设备接收到来自于所述终端设备的所述每个TRP的PRS信号的DL-AOA后，根据所述DL-AOA，得到局部坐标系中所述TRP到所述终端设备的第一单位方向矢量，并根据所述TRP的坐标信息，得到全局坐标系中所述TRP到所述终端设备的第二单位方向矢量，基于所述第一单位方向矢量、所述第二单位方向矢量以及所述第一单位方向矢量与所述第二单位方向矢量的空间转换矩阵的空间关系，得到第一关系方程，基于所述第一单位方向矢量与所述DL-AOA的空间关系，得到第二关系方程，基于所述第二单位方向矢量与所述TRP的坐标信息的空间关系，得到第三关系方程，基于所述第一关系方程、所述第二关系方程以及所述第三关系方程，构建方程组，在所述TRP的数量N的取值为大于或者等于3时，对所述方程组进行求解，得到的所述空间转换矩阵以及所述终端设备在所述全局坐标系中的坐标信息；在所述TRP的数量N的取值为1或2时，基于所述终端设备的历史定位信息，对所述方程组进行求解，得到的所述空间转换矩阵以及所述终端设备在所述全局坐标系中的坐标信息；所述历史定位信息包括历史空间转换矩阵或者历史坐标信息中的至少一项。

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