买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司申请的专利一种机械手和证件管理终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210925413.5，技术领域涉及：G07F17/00；该发明授权一种机械手和证件管理终端是由王榜金;龙泉设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手和证件管理终端在说明书摘要公布了：本发明公开一种导向机构、机械手以及证件管理终端。其中，该导向机构包括：第一导向架，第一驱动模组以及第二导向架，所述第一导向架设置有第一导向槽；所述第一驱动模组设于所述第一导向架；所述第二导向架设置有第二导向槽，所述第二导向架与所述第一驱动模组连接，所述第二导向槽的高度小于所述第一导向槽的高度；其中，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架靠近所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽的部分重合；或，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架远离所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽呈并行设置。本发明导向机构有效地实现设备的小型化。

本发明授权一种机械手和证件管理终端在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括第二驱动模组、第三驱动模组、第四驱动模组、第一连接架、第二连接架、第三连接架、机械爪以及导向机构，所述第三连接架设于所述第二驱动模组，所述第三连接架与所述第一连接架滑动连接，所述第四驱动模组设于所述第三连接架，所述第四驱动模组与所述第一连接架通过齿条和齿轮啮合连接，所述第一连接架和所述第二连接架转动连接，所述第三驱动模组设于所述第一连接架和或所述第二连接架，所述第三驱动模组用于驱动所述第二连接架相对于所述第一连接架转动，所述导向机构的第一导向架和所述机械爪设于所述第二连接架，所述机械爪对应所述第一导向架的第一导向槽设置，所述机械爪用于夹持证件； 其中，所述导向机构包括： 第一导向架，所述第一导向架设置有第一导向槽，所述第一导向槽用于通过本式证件； 第一驱动模组，所述第一驱动模组设于所述第一导向架；以及 第二导向架，所述第二导向架设置有第二导向槽，所述第二导向架与所述第一驱动模组连接，所述第二导向槽的高度小于所述第一导向槽的高度，所述第二导向槽用于通过卡式证件； 所述第一驱动模组驱动所述第二导向架靠近所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽的部分重合； 或，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架远离所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽呈并行设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司，其通讯地址为：518049 广东省深圳市福田区梅村路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。