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龙图腾网获悉中交一公局第七工程有限公司申请的专利一种隧道二衬钢筋传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115121744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210987205.8，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种隧道二衬钢筋传输系统是由熊斌;邓小波;李建新;秦程;金川;闫东杰;王宝庆设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道二衬钢筋传输系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程施工设备技术领域，具体公开了一种隧道二衬钢筋传输系统，包括主传动模块，用于对钢筋进行转动向前传输；次传动模块，用于接收主传动模块传输过来的钢筋；喷涂模块，用于对次传动模块上的钢筋进行喷涂处理，喷涂处理包括打标喷涂和除锈喷涂；控制模块，用于在次传动模块接收到钢筋时，实时测量出钢筋在次传动模块的钢筋移动距离，并识别出钢筋移动距离等于对应的弯折距离的钢筋位置，得到喷涂点位；用于控制喷涂模块。本方案能够实现对钢筋的传输的同时实现对钢筋的弯折点位的确定，避免操作人员在运输完成之后再对弯折点位进行再测量，大大节省了操作人员的时间。

本发明授权一种隧道二衬钢筋传输系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道二衬钢筋传输系统，其特征在于：包括： 主传动模块，用于对钢筋进行转动向前传输；所述主传动模块包括左转动轮、右转动轮，以及控制左转动轮和右转动轮转的第一电机，两个所述第一电机的电机轴分别与左转动轮和右转动轮固定连接；所述左转动轮向后倾斜且顺时针转动，所述右转动轮向前倾斜且逆时针转动，所述左转动轮和右转动轮之间的空隙为钢筋伸入端； 次传动模块，用于接收主传动模块传输过来的钢筋，并向前转动传输；所述次传动模块包括左右设置的支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有与钢筋传输方向水平垂直方向设置的第一转动轴，支撑架固定在底座上； 喷涂模块，用于对次传动模块上的钢筋进行喷涂处理； 控制模块，用于从BIM系统中获取到的需要弯折的钢筋的各个弯折距离；用于在次传动模块接收到钢筋时，实时测量出钢筋在次传动模块的钢筋移动距离，并识别出钢筋移动距离等于对应的弯折距离的钢筋位置，得到喷涂点位； 所述控制模块包括控制器、通信模块、霍尔传感器、压力传感器、磁铁； 所述控制器分别与通信模块、霍尔传感器、压力传感器电连接；所述第一转动轴的一端上开设有安装槽，所述磁铁设置在安装槽内；所述霍尔传感器设置在安装槽的一侧上并固定在底座上； 所述压力传感器设置在支撑架与第一转动轴的接触处位置； 所述控制器用于通过通信模块从BIM系统中获取需要弯折的钢筋的各个弯折距离；所述控制器用于通过压力传感器检测钢筋是否被次传动模块接收；所述控制器用于在检测到钢筋被次传动模块接收时，通过霍尔传感器与磁铁实时监测钢筋在第一转动轴转动圈数，并根据预先存储的第一转动轴的周长来计算出钢筋在次传动模块的钢筋移动距离，并识别出钢筋移动距离等于对应弯折距离的钢筋位置，得到喷涂点位； 所述喷涂模块包括激光除锈器，所述激光除锈器设置在支撑架上，对应的激光除锈器对准第一转动轴上的钢筋；所述控制器与激光除锈器电连接；所述控制器用于控制激光除锈器对第一转动轴上的钢筋进行除锈处理，若在对应喷涂点位，则关闭激光除锈器不对喷涂点位进行除锈。

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