上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司袁帅获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利计算机可读存储介质、电子设备、手术机器人及定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110313584.8，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权计算机可读存储介质、电子设备、手术机器人及定位系统是由袁帅;何超;邵辉;王家寅设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本计算机可读存储介质、电子设备、手术机器人及定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种计算机可读存储介质、电子设备、手术机器人及定位系统，所述计算机可读存储介质上存储有程序，当所述程序被执行时，执行如下步骤：根据处于第一状态的手术对象的第一体表信息和病灶信息建立第一体征图像模型，以规划预孔位；根据处于第二状态的手术对象的第二体表信息建立第二体征图像模型；对所述第二体征图像模型和所述第一体征图像模型进行配准，以在所述第二体征图像模型上得到与所述预孔位相对应的目标孔位。将该计算机可读存储介质应用于术前打孔规划时，可降低对医生的经验的依赖，准确地获取手术对象体表的打孔位点，提高手术安全性。
本发明授权计算机可读存储介质、电子设备、手术机器人及定位系统在权利要求书中公布了：1.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，当所述程序被执行时，执行如下步骤： 根据处于第一状态的手术对象的第一体表信息和病灶信息建立第一体征图像模型，所述第一体征图像模型用于规划预孔位；所述第一体征图像模型包括第一病灶模型； 根据处于第二状态的手术对象的第二体表信息建立第二体征图像模型； 对所述第二体征图像模型和所述第一体征图像模型进行配准，以在所述第二体征图像模型上得到与所述预孔位相对应的目标孔位；所述目标孔位包括第一目标孔位和第二目标孔位，所述第二目标孔位用于被指引至手术对象体表以得到第二孔位，所述第二孔位用于供一图像获取装置进入手术对象体内以采集实际病灶图像信息； 接收所述实际病灶图像信息并根据所述实际病灶图像信息建立第二病灶模型； 对所述第二病灶模型和所述第一病灶模型进行配准； 根据配准结果对所述第二体征图像模型上的所述第一目标孔位进行校正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励