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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利对象的信息确定方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115116031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680775.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权对象的信息确定方法和存储介质是由王云龙;潘虹宇;朱均;吴宇寰;占新;苗振伟;刘凯旋;张达;徐建云;郝培涵;孙正阳;李洪敏;袁婷婷;卿泉设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象的信息确定方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对象的信息确定方法和存储介质。其中，该方法包括：通过检测交通道路而生成点云数据，其中，点云数据用于表征位于交通道路的目标视图中至少一个栅格范围内的对象数据；从点云数据中提取出任意一个栅格范围内的空间特征和时间特征，其中，空间特征用于表征栅格范围的空间信息，时间特征用于表征栅格范围的时间信息；基于空间特征和时间特征，分析位于栅格范围上的障碍物的速度。本发明解决了对对象进行确定的效率低的技术问题。

本发明授权对象的信息确定方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象的信息确定方法，其特征在于，包括： 通过检测交通道路而生成点云数据，其中，所述点云数据用于表征位于所述交通道路的目标视图中至少一个栅格范围内的对象数据； 从所述点云数据中提取出任意一个所述栅格范围内的空间特征和时间特征，其中，所述空间特征用于表征所述栅格范围的空间信息，所述时间特征用于表征所述栅格范围的时间信息； 基于所述空间特征和所述时间特征，分析位于所述栅格范围上的障碍物的速度； 其中，所述点云数据包括多帧点云数据； 从所述点云数据中提取出任意一个所述栅格范围内的所述空间特征，包括： 从所述多帧点云数据中提取出共性特征；将每帧所述点云数据的子空间语义特征和所述共性特征进行融合，得到每帧所述点云数据对应的第一融合特征，其中，所述子空间语义特征用于表征每帧所述点云数据在空间上的语义信息，所述共性特征用于在所述第一融合特征中增强所述子空间语义特征；基于所述第一融合特征，确定任意一个所述栅格范围内的所述空间特征； 从所述点云数据中提取出任意一个所述栅格范围内的所述时间特征，包括： 从所述多帧点云数据中提取出多个差异特征；对多个所述差异特征进行融合，得到第二融合特征，确定与所述第二融合特征对应的所述时间特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴(中国)有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层554室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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