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龙图腾网获悉徐州拓普互动智能科技有限公司申请的专利一种用于VR动感体验的多自由度驱动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115105828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210802387.7，技术领域涉及：A63F13/28；该发明授权一种用于VR动感体验的多自由度驱动设备是由许成龙;韩国庆;张吉权;张涵博;颜小龙设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于VR动感体验的多自由度驱动设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于VR动感体验的多自由度驱动设备，包括底座和顶座，所述底座与所述顶座之间通过自由度部件进行驱动，所述底座和顶座之间还设置有回转机构，所述自由度部件为线性输出组件；本发明摒弃了传统的单线性轴进行多段配合的模式，通过特制的线性输出组件进行机械联动及相互配合，根据机械学原理产生急回特性，以机械式配合的形式实现对体验者在进行VR仿真娱乐的过程中进行更加急促与瞬时的调节，在对VR仿真环境特别是节奏较为紧凑、刺激的环节能够更好的贴合仿真需求，以更加真实的模拟动态实现与体验者进行人机交互，在实际使用的过程中能够为体验者提供更加全面、真实的体感模拟，有效满足实际使用需求及其实用性需求。

本发明授权一种用于VR动感体验的多自由度驱动设备在权利要求书中公布了：1.一种用于VR动感体验的多自由度驱动设备，包括底座1和顶座2，所述底座1与所述顶座2之间通过自由度部件进行驱动，其特征在于：所述底座1和顶座2之间还设置有回转机构3，所述自由度部件为线性输出组件4； 所述回转机构3与所述顶座2之间配合连接，所述回转机构3负责旋转驱动所述顶座2进行角度调节； 所述底座1的顶部环形阵列式安装有不少于两组所述线性输出组件4；所述线性输出组件4对外输出一个线性自由度，该线性自由度配合连接于所述回转机构3的底部，多组所述线性输出组件4构成多自由度驱动模式； 所述线性输出组件4包括第二机架401、第二动力件402及由所述第二动力件402驱动的曲柄摇杆组件403，以及第一连轴组件404；所述第二动力件402通过所述第二机架401安装于所述底座1的顶部，所述曲柄摇杆组件403通过所述第一连轴组件404与所述回转机构3的底部连接；所述第一连轴组件404至少存在两个以旋转副构成的虚约束；所述第一连轴组件404为两个相互连接的万向节联轴器，上下两组万向节联轴器分别铰接于回转机构3的底部、摇杆的顶部； 所述底座1的顶部安装有支撑组件5，所述支撑组件5用于在所述回转机构3底部中心的位置连接支撑并配合所述回转机构3进行角度调节； 所述底座1的顶部安装有防摆组件6，所述防摆组件6用于在所述回转机构3的底部连接支撑并配合所述回转机构3进行角度调节。

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