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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利机械臂全角度转动结构和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115089298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210662000.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权机械臂全角度转动结构和手术机器人是由请求不公布姓名;陈功设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂全角度转动结构和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂全角度转动结构和手术机器人，机械臂全角度转动结构包括：第一摆动关节、第二摆动关节、第三摆动关节和第三关节，第二摆动关节通过第三动力机构与第一摆动关节连接，第三动力机构用于驱动第二摆动关节相对第一摆动关节实现360°旋转；第三摆动关节通过第一旋转机构与第二摆动关节相连接，第一摆动关节通过第一传动带驱动第一旋转机构以使第三摆动关节相对第二摆动关节实现360°旋转；第三关节通过第二旋转机构与第三摆动关节相连接，第二摆动关节通过第二传动带驱动第二旋转机构以使第三关节绕第三摆动关节实现360°旋转。本申请能够解决现有技术中机械臂不能实现360度旋转的问题，增加手术过程中的可达空间。

本发明授权机械臂全角度转动结构和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂全角度转动结构，其特征在于，所述机械臂全角度转动结构包括：第一摆动关节、第二摆动关节、第三摆动关节和第三关节，所述第二摆动关节通过第三动力机构与所述第一摆动关节连接，所述第三动力机构用于驱动所述第二摆动关节相对所述第一摆动关节实现360°旋转；所述第三摆动关节通过第一旋转机构与所述第二摆动关节相连接，所述第一摆动关节通过第一传动带驱动所述第一旋转机构以使所述第三摆动关节相对所述第二摆动关节实现360°旋转；所述第三关节通过第二旋转机构与所述第三摆动关节相连接，所述第二摆动关节通过第二传动带驱动所述第二旋转机构以使所述第三关节绕所述第三摆动关节实现360°旋转；所述第三摆动关节和所述第一摆动关节分别位于所述第二摆动关节的两侧，所述第一传动带位于所述第二摆动关节的内部，所述第二传动带位于所述第三摆动关节的内部；所述第三关节位于所述第三摆动关节的与所述第二摆动关节相反的一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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