北京通用人工智能研究院刘腾宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京通用人工智能研究院申请的专利姿态估计方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210707482.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权姿态估计方法、装置和电子设备是由刘腾宇;蒋楠;曹哲暄;崔洁茗;王鹤;黄思远;朱毅鑫设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本姿态估计方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种姿态估计方法、装置和电子设备，通过根据待识别图像和物体规范姿态点云数据提取人体图像特征和物体图像特征，根据人体图像特征和物体图像特征进行姿态信息提取，得到人体姿态特征和物体姿态特征，其中，人体姿态特征和物体姿态特征中含有人体和物体的交互信息，将人体姿态特征和物体姿态特征输入多层感知机，得到预测姿态信息。通过人体姿态特征和物体姿态特征中含有人体和物体的交互信息的方式，利用交互信息来弥补物体或人体在被遮挡时导致的姿态信息不完整的缺陷，进而估计物体和人体的姿态，实现无论是否在被遮挡的情况下，均能准确估计物体和人体的姿态的效果。
本发明授权姿态估计方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种姿态估计方法，其特征在于，包括： 获取待识别图像和物体规范姿态点云数据； 根据所述待识别图像和物体规范姿态点云数据提取人体图像特征和物体图像特征； 根据所述人体图像特征和所述物体图像特征进行姿态信息提取，得到人体姿态特征和物体姿态特征，其中，所述人体姿态特征和所述物体姿态特征中含有人体和物体的交互信息； 将所述人体姿态特征和所述物体姿态特征输入多层感知机，得到预测姿态信息； 根据所述人体图像特征和所述物体图像特征进行姿态信息提取，得到人体姿态特征和物体姿态特征，包括： 根据所述人体图像特征和所述物体图像特征进行基于互注意力的特征交互学习，得到交互物体图像特征和交互人体图像特征； 对所述交互人体图像特征和所述交互物体图像特征进行基于自注意力的特征强化学习，得到人体姿态特征和物体姿态特征。
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