上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利基于AR的手术机器人现场故障排除系统及方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115054374B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210730988.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权基于AR的手术机器人现场故障排除系统及方法、存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于AR的手术机器人现场故障排除系统及方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于AR的手术机器人现场故障排除系统及方法、存储介质，其能够根据历史数据建立与各种故障原因一一对应的虚拟故障排除操作模型，并通过视频分析结果及故障码等数据分析并推导出当前故障原因，进而找到对应的虚拟故障排除操作模型，由此可通过AR设备将找到的虚拟故障排除操作模型叠加到手术机器人上，即将实际的故障排除步骤与预先规划的故障排除路径所对应的虚拟三维模型进行虚实融合，可以实时、有效的指导相关人员排除故障，缩短故障排除时间，提高故障排除效率，降低故障排除错误率，缩短手术时间。
本发明授权基于AR的手术机器人现场故障排除系统及方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于AR的手术机器人现场故障排除系统，其特征在于，包括： 故障处理系统，用于根据历史数据建立手术机器人的多种故障原因所对应的虚拟故障排除操作模型； 视频分析系统，用于采集和分析所述手术机器人在术前和术中的操作视频，以得到故障发生前的第一行为数据； 数据交互系统，用于与视频分析系统以及所述手术机器人的运动控制系统进行数据交互，以实时获取所述手术机器人的状态数据； 故障分析系统，用于对所述第一行为数据和所述状态数据进行分析，以根据分析结果从所述故障处理系统中找到对应于当前故障原因的虚拟故障排除操作模型； AR设备，用于通过坐标映射，将所述故障分析系统所确定的虚拟故障排除操作模型通过虚实融合的方式叠加到手术机器人上，以指导相关人员进行故障排除的操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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