通用汽车环球科技运作有限责任公司R.扎林哈拉姆获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利拖车车道偏离警告和车道保持辅助获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111589994.1，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权拖车车道偏离警告和车道保持辅助是由R.扎林哈拉姆;A.塔克玛;C.E.阿雷亚扎;S.G.帕特尔;M.R.霍塞恩;D.卢伊;K.约汉内斯设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本拖车车道偏离警告和车道保持辅助在说明书摘要公布了：提供了用于在道路的车道内牵引拖车的车辆的方法和系统，包括:通过车辆上的处理器，使用通过摄像头数据感测的车道线，重建拖车的车道线；使用额外的传感器数据将重建的车道线变换成拖车的视角；使用历史摄像头车道线信息、铰接车辆动态特性、挂接角度和拖车尺寸，在变换的车道线内定位拖车，而不需要向拖车添加额外的拖车车道感测摄像头；计算拖车和车辆的距超出车道的时间值；生成拖车和车辆与道路车道中心线的候选混合路径；以及通过处理器提供的指令控制车辆、拖车或两者的操作，以将车辆、拖车或两者保持在行驶车道内。
本发明授权拖车车道偏离警告和车道保持辅助在权利要求书中公布了：1.一种拖车车道偏离警告和车道保持辅助方法，包括: 从在道路的车道内牵引拖车的车辆上的一个或多个传感器获得传感器数据，该车道具有一个或多个车道线； 使用来自车辆上的一个或多个传感器的传感器数据，通过处理器计算车辆的距超出车道的时间值，即TTLC值； 使用来自车辆上的一个或多个传感器的传感器数据，通过车辆上的处理器计算拖车的距超出车道的时间值，即T-TTLC值； 确定TTLC值的置信水平和T-TTLC值的置信水平；和 基于计算出的TTLC值及其置信水平和T-TTLC值及其置信水平，以及基于计算出的TTLC值和T-TTLC值与车辆和拖车的相应阈值之间的比较，通过处理器提供的指令控制车辆、拖车或两者的操作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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