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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利医疗机器人术前开孔器械、控制方法及医疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115040172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210599807.6，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权医疗机器人术前开孔器械、控制方法及医疗设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗机器人术前开孔器械、控制方法及医疗设备在说明书摘要公布了：本说明书涉及微创手术技术领域，具体地公开了一种医疗机器人术前开孔器械、控制方法及医疗设备，其中，该器械包括：气动密封机构、开孔机构和控制器；所述气动密封机构用于与患者皮肤接触，以在所述气动密封机构和患者皮肤之间形成密封腔室，还用于利用负压将患者皮肤朝所述密封腔室内部吸引，并检测患者皮肤的被吸引程度；所述开孔机构包括开孔工具和驱动机构，所述开孔工具的前端位于所述密封腔室内部；所述控制器用于在所述被吸引程度满足预设条件时控制所述驱动机构驱动所述开孔工具朝患者皮肤移动，使得开孔工具的前端对患者皮肤进行术前开孔。上述方案可以实现术前自动开孔，提高安全性和手术效率，减少医生工作量，改善患者手术体验。

本发明授权医疗机器人术前开孔器械、控制方法及医疗设备在权利要求书中公布了：1.一种医疗机器人术前开孔器械，其特征在于，包括：气动密封机构、开孔机构和控制器； 所述气动密封机构用于与患者皮肤接触，以在所述气动密封机构和患者皮肤之间形成密封腔室，还用于利用负压将患者皮肤朝所述密封腔室内部吸引，并检测患者皮肤的被吸引程度； 所述开孔机构包括开孔工具和驱动机构，所述开孔工具的前端位于所述密封腔室内部；所述开孔工具的尺寸与所述医疗机器人所配套的戳卡尺寸相匹配； 所述控制器与所述开孔机构和所述气动密封机构通信连接，所述控制器用于在所述被吸引程度满足预设条件时控制所述驱动机构驱动所述开孔工具朝患者皮肤移动，使得所述开孔工具的前端对患者皮肤进行术前开孔； 其中，所述气动密封机构包括外壳、吸盘、抽气装置和吸引程度测量装置；所述抽气装置设置在所述外壳内部，用于对所述密封腔室进行抽气，以将患者皮肤朝所述外壳内部吸引；所述吸引程度测量装置设置在所述密封腔室中，用于测量所述患者皮肤的被吸引程度；所述吸引程度测量装置包括气压传感器或位置传感器。

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