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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利夹持装置以及层叠装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115038663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080095444.1，技术领域涉及：B66C1/28；该发明授权夹持装置以及层叠装置是由铃木崇仁设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持装置以及层叠装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种夹持装置，减少货物检测单元的部件数量。在层叠装置31中，搬运面5a载置轮胎T。第1夹持部33a以及第2夹持部33b夹持载置于搬运面5a的轮胎T的侧面，且具有包含屈曲部并能够与轮胎T的侧面抵接的抵接面33a1、33b1。第1传感器73a以及第2传感器73b在横穿屈曲部并沿着货物的方向上具有光轴。控制器71使第1夹持部33a以及第2夹持部33b以接近没有夹持轮胎的第1位置的方式移动，若由第1传感器73a以及第2传感器73b检测出轮胎，则使第1夹持部以及第2夹持部以相互接近的方式移动至夹持移动轮胎的第2位置。

本发明授权夹持装置以及层叠装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，具备： 载置部，其载置圆形货物； 一对夹持部，其夹持载置于所述载置部的所述货物的侧面，且具有包含屈曲部并能够与所述货物的侧面抵接的抵接面； 传感器，其具有光轴，所述光轴以在俯视时将至少一方的夹持部的端部侧与端部侧连结的方式横穿所述屈曲部，并在沿着所述货物的侧面的方向上延伸；以及 控制器，其使所述一对夹持部以接近至虽没有夹持所述货物但由所述传感器检测出所述货物的第1位置的方式移动，接受到来自所述传感器的检测信号，接着使所述夹持部移动至夹持所述货物的第2位置， 所述控制器针对在所述一对夹持部之间为空的状态下被搬入而第1个被夹持的第一货物，使所述一对夹持部以接近所述第1位置的方式移动并在所述第1位置停止，若通过所述传感器检测出所述第一货物，则使所述一对夹持部以相互接近的方式移动至夹持所述第一货物的第2位置， 所述控制器针对第2个以后被夹持的第二货物，使所述一对夹持部不在所述第1位置停止而移动至所述第2位置来夹持所述第二货物， 所述控制器在所述一对夹持部相对于所述第二货物而在所述第2位置停止之后，通过所述传感器确认所述第二货物被夹持。

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