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龙图腾网获悉北京主线科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210722560.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及介质是由李姣;张广伟;孙雁宇设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在获取到车辆行驶过程中产生的异常信息之后，根据异常信息控制车辆的人机交互界面输出一级警示信息，一级警示信息用于提示车辆的驾驶员接管车辆；根据车辆对应的车辆状态信息以及道路信息确定停靠指示信息；控制人机交互界面输出停靠指示信息，以提示驾驶员根据停靠指示信息停靠车辆；在输出一级警示信息的预设时长内，判断驾驶员是否接管车辆；当检测到驾驶员未接管车辆时，则根据停靠指示信息停靠车辆。本申请的方法，增加了车辆与驾驶员之间的交互性，可以及时提示驾驶员接管车辆，从而避免发生行车危险。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在获取到车辆行驶过程中产生的异常信息之后，根据所述异常信息控制所述车辆的人机交互界面输出一级警示信息，所述一级警示信息用于提示所述车辆的驾驶员接管车辆； 根据所述车辆对应的车辆状态信息以及道路信息确定停靠指示信息，所述停靠指示信息包括停靠路径信息和停靠危险信息；所述停靠危险信息为根据车道中行驶车辆所处的距离区域以及车速范围动态更新的，所述停靠危险信息包括第一停靠信息、第二停靠信息、第三停靠信息，不同的停靠信息颜色标识不同；所述第一停靠信息用于指示所述车道中行驶车辆与所述车辆之间的距离大于或等于第一预设距离；所述第三停靠信息用于指示所述车道中行驶车辆与所述车辆之间的距离小于或等于第二预设距离，或者，所用于指示所述车道中行驶车辆与所述车辆之间的距离在第一预设距离与第二预设距离之间，且所述行驶车辆对应的第一当前车速大于车速阈值；所述第二停靠信息用于指示所述车道中行驶车辆与所述车辆之间的距离在第一预设距离与第二预设距离之间，且所述行驶车辆对应的第一当前车速不大于车速阈值；所述第一预设距离大于所述第二预设距离； 控制所述人机交互界面输出所述停靠指示信息，以提示所述驾驶员根据所述停靠指示信息停靠所述车辆； 在输出一级警示信息的预设时长内，判断所述驾驶员是否接管车辆； 当检测到所述驾驶员未接管所述车辆时，则根据所述停靠指示信息停靠所述车辆； 所述根据所述停靠指示信息停靠所述车辆判断，包括：所述停靠指示信息中的停靠危险信息是否为第三停靠信息；若是，则不根据所述停靠指示信息停靠所述车辆，直至所述停靠危险信息变为第一停靠信息或者第二停靠信息； 若否，则判断停靠危险信息是否为第一停靠信息，如果所述停靠危险信息为第一停靠信息，则根据所述停靠指示信息中的停靠路径信息停靠所述车辆，如果所述停靠危险信息不为第一停靠信息，则获取所述车道中与所述车辆距离最小的行驶车辆的第二车辆位置以及第二当前车速，并根据所述停靠路径信息、所述第二车辆位置以及第二当前车速停靠所述车辆。

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