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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利用于TEE探头的引导设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115005858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210812360.6，技术领域涉及：A61B6/12；该发明授权用于TEE探头的引导设备是由D·舍费尔;E·S·汉西斯;N·奈霍夫;M·格拉斯设计研发完成，并于2015-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于TEE探头的引导设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于TEE探头20的引导设备10、医学成像系统1、用于引导TEE探头20的方法、用于控制所述设备的计算机程序元件和已存储了这种计算机程序元件的计算机可读介质。用于TEE探头20的所述引导设备10包括图像数据提供单元11和处理单元12。所述图像数据提供单元11被配置为提供示出介入设备40和处于初始位置和取向的TEE探头20的第一图像数据。所述处理单元12被配置为确定在所述第一图像数据中的所述介入设备40的中心线。所述处理单元12被配置为确定与所述中心线的切线正交的平面41作为观察平面。所述处理单元12被配置为计算TEE探头20的成像平面和成像取向，大致定位在所述观察平面中。所述处理单元12被配置为提供计算出的数据作为引导数据。

本发明授权用于TEE探头的引导设备在权利要求书中公布了：1.一种用于TEE探头20的引导设备10，包括： -图像数据提供单元11，以及 -处理单元12， 其中，所述图像数据提供单元11被配置为提供示出介入设备40和处于初始位置和取向的TEE探头20的第一图像数据， 其中，所述处理单元12被配置为确定所述第一图像数据中的所述介入设备40的中心线， 其中，所述处理单元12被配置为确定与所述中心线的切线正交的平面41作为最优观察平面， 其中，所述处理单元12被配置为计算所述TEE探头20的成像平面和成像取向作为计算出的数据，以大致定位在所述最优观察平面中； 其中，所述处理单元12被配置为提供计算出的数据作为引导数据以将所述TEE探头引导到大致位于所述最优观察平面中的所述TEE探头的所述成像平面和所述成像取向，在所述最优观察平面处，来自所述TEE探头的TEE信号传播向量大致与正交于所述介入设备的所述中心线的所述切线的表面共线； 其中，所述介入设备、处于所述初始位置和取向的所述TEE探头、所述最优观察平面以及所述TEE探头的所述成像平面和所述成像取向被共同配准并被显示在单个视图中。

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