安徽省爱夫卡电子科技有限公司;安徽工业大学朱志峰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省爱夫卡电子科技有限公司;安徽工业大学申请的专利一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210694494.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统是由朱志峰;姚勇;钱翔翔;常雁龙;王兵;周芳设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统，属于汽车故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：1分别检测在汽车空载和带载两种情况下，车辆起动加速时段的扭矩，并记录数据；2验证检测数据的完整性，建立车载质量的计算模型；3根据计算模型建立方程组，求解扭矩系数和摩擦系数的估计值；4对扭矩系数和摩擦系数的估计值进行误差检验；5将合格的扭矩系数和摩擦系数的估计值带入计算模型，实时计算车辆运行中超载情况，并做出判断。本发明通过获取车辆动力系统的状态信息数据，并利用计算模型对车辆超载情况进行实时计算，检测效率高，成本低。
本发明授权一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 1分别检测在汽车空载和带载两种情况下，车辆起动加速时段的扭矩，并记录数据； 2验证检测数据的完整性，建立车载质量M的计算模型； 3根据计算模型建立方程组，求解扭矩系数和摩擦系数的估计值； 4对扭矩系数和摩擦系数的估计值进行误差检验； 5将合格的扭矩系数和摩擦系数的估计值带入计算模型，实时计算车辆运行中超载情况，并做出判断； 所述的步骤3的具体方法为： 交叉使用步骤1中的空载和带载两组数据带入计算模型，即将两组数据种分别选择一个加速时段的采样数据带入质量计算模型构建一个二元一次方程组，则每个方程组有两个方程和两个未知数k和μ，共建立九个方程组，分别求解9组扭矩系数和摩擦系数的计算值：k1和μ1,k2和μ2，…，k9和μ9； 取计算值的平均值为估计值，即得到扭矩系数的估计值和摩擦系数的估计值
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