亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种云台控制方法、云台、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210468943.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种云台控制方法、云台、设备及存储介质是由胡华智;薛鹏;胡海生设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种云台控制方法、云台、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，提出一种云台控制方法、云台、设备及存储介质，其中云台控制方法包括以下步骤：定时接收用于控制电机工作的第一信号；当超出预设的时间未收到所述第一信号时，控制电机停止工作；定时采集包括电机机械角数据的第二信号；当超出预设的时间未收到所述第二信号时，控制电机停止工作。本发明通过对信号接收情况判断是否存在CAN总线接口收发异常或姿态控制闭环运行错误，并根据检测结果作出相应的保护措施，有效避免电机乱转或电机过热，避免影响云台的使用寿命。
本发明授权一种云台控制方法、云台、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种云台控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 定时接收用于控制电机工作的第一信号；当超出预设的时间未收到所述第一信号时，控制电机停止工作；所述电机包括俯仰电机、横滚电机和偏航电机； 定时采集包括电机机械角数据的第二信号；当超出预设的时间未收到所述第二信号时，控制电机停止工作； 其中， 所述第二信号包括俯仰电机机械角数据和横滚电机机械角数据；其中，当超出预设的时间未收到所述第二信号时，对第二信号进行判断： 判断是否超出预设的时间未收到俯仰电机机械角数据： 若是，则控制横滚电机、偏航电机停止工作，并控制俯仰电机维持工作； 若否，则进一步判断是否超出预设的时间未收到横滚电机机械角数据： 若是，则控制偏航电机停止工作，并控制俯仰电机和横滚电机维持工作； 否则控制俯仰电机、横滚电机和偏航电机维持工作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市广州高新科技产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励