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龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利远程车辆控制方法、车辆、系统、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110056694.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权远程车辆控制方法、车辆、系统、设备及计算机存储介质是由胡斯博;黄露设计研发完成，并于2021-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程车辆控制方法、车辆、系统、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种远程车辆控制方法、车辆、系统、设备及计算机存储介质。其中，上述远程车辆控制方法，应用于第一车辆，所述第一车辆包括第一操作机构与第一执行机构；所述方法包括：获取操作指令，所述操作指令为响应针对所述第一操作机构的输入生成；在所述第一车辆处于第一驾驶模式时，依据所述操作指令对所述第一执行机构进行控制；在所述第一车辆处于第二驾驶模式时，将所述操作指令发送至第二车辆；其中，在所述第一车辆处于所述第二驾驶模式时，所述第一执行机构不针对所述操作指令进行响应。本申请实施例能够有效降低了硬件配置成本；与此同时，在车辆编队的应用场合中，可以有效提高对第二车辆脱离车队情况的处理效率。

本发明授权远程车辆控制方法、车辆、系统、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种远程车辆控制方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述第一车辆包括第一操作机构与第一执行机构；所述方法包括： 获取操作指令，所述操作指令为响应针对所述第一操作机构的输入生成； 在所述第一车辆处于第一驾驶模式时，依据所述操作指令对所述第一执行机构进行控制； 在所述第一车辆处于第二驾驶模式时，将所述操作指令发送至第二车辆；其中，在所述第一车辆处于所述第二驾驶模式时，所述第一执行机构不针对所述操作指令进行响应，且所述操作指令用于对所述第二车辆所包括的第二执行机构进行控制； 所述获取操作指令之前，所述方法还包括： 接收驾驶模式选择输入； 在所述驾驶模式选择输入指示为选择所述第一驾驶模式时，将所述第一车辆设定为第一驾驶模式； 所述将所述第一车辆设定为第一驾驶模式之后，所述方法还包括： 获取所述第一车辆的第一行驶轨迹； 依据所述第一行驶轨迹，确定目标行驶区域； 接收第二车辆发送的第一方位信息，在所述第一方位信息与所述目标行驶区域不匹配的情况下，生成目标信号； 所述方法还包括：判断所述第一方位信息与所述目标行驶区域是否相匹配，所述第一方位信息包括第二车辆的位置信息和航向角信息。

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