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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利换挡控制方法、装置和混合动力车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210433839.9，技术领域涉及：B60W20/30；该发明授权换挡控制方法、装置和混合动力车辆是由王庆来;祁克光;舒杰;陶城;王涛;高丽娟设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本换挡控制方法、装置和混合动力车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种换挡控制方法，方法应用于混合动力车辆，混合动力车辆的变速箱包括第一离合器和第二离合器，第一离合器为待分离的离合器，第二离合器为待结合的离合器，方法包括：根据第一传动比和第二传动比，确定换挡之后变速箱的输入轴所产生的惯性扭矩，其中第一传动比为第一离合器所对应的齿轮组的传动比，第二传动比为第二离合器所对应的齿轮组的传动比；在换挡期间，根据惯性扭矩，对输入轴的扭矩进行调整。本申请公开的换挡控制方法、装置和混合动力车辆，能够利用电机快速、精确的扭矩响应特性，配合双离合器的控制，抵消换挡过程中惯性扭矩的影响，保持动力的传递，从而提高换挡过程的平顺性和动力性。

本发明授权换挡控制方法、装置和混合动力车辆在权利要求书中公布了：1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆的变速箱包括第一离合器和第二离合器，所述方法包括： 根据第一传动比和第二传动比，确定换挡之后所述变速箱的输入轴所产生的惯性扭矩，其中所述第一传动比为所述第一离合器所对应的齿轮组的传动比，所述第二传动比为所述第二离合器所对应的齿轮组的传动比，所述第一离合器为待分离的离合器，所述第二离合器为待结合的离合器； 在换挡期间，根据所述惯性扭矩，对所述输入轴的扭矩进行调整，所述输入轴的扭矩为所述混合动力车辆的动力源施加到所述输入轴上的扭矩； 其中所述输入轴的扭矩包括电机输出扭矩，所述根据所述惯性扭矩，对所述输入轴的扭矩进行调整，包括：根据所述惯性扭矩，对所述电机输出扭矩进行调整； 所述车辆中预存有换挡时间与输入轴的转速差的对应关系，所述根据所述惯性扭矩，对所述电机输出扭矩进行调整之后，所述方法还包括： 在换挡期间，当经历预设换挡时长的一半时，获取当前时刻所述输入轴的实际转速差，其中所述输入轴的实际转速差=所述输入轴的实际转速-换挡前所述输入轴的转速； 当所述实际转速差与所述当前时刻对应的目标转速差之间的差值大于预设阈值时，对所述电机输出扭矩进行二次调整，以确保在所述预设换挡时长内完成换挡，其中所述目标转速差基于所述换挡时间与输入轴的转速差的对应关系得到，所述预设阈值为所述目标转速差的20%，所述二次调整期间的电机输出扭矩等于换挡前扭矩、补偿惯性扭矩的扭矩变化量以及扭矩修正量之和。

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