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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于资源调度的无人机集群雷达通信一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210136364.7，技术领域涉及：G01S13/933；该发明授权基于资源调度的无人机集群雷达通信一体化方法是由陈鹏;汪敏设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于资源调度的无人机集群雷达通信一体化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于资源调度的无人机集群雷达通信一体化方法，通过分配工作中心频点、带宽以及功率等资源实现雷达通信一体化系统的优化设计，并显著提升无人机系统的隐蔽通信与探测性能。本发明关键技术步骤包括：首先，根据无人机集群的隐蔽通信与探测的性能要求，构建无人机集群的雷达通信一体化系统；其次，采用资源调度方法处理系统；最后，为了有效分配系统资源，构建基于强化学习和注水法联合的优化资源分配方法。利用本发明的雷达通信一体化技术，可以有效提升无人机集群的资源使用效率，提升探测与隐蔽通信的联合性能。

本发明授权基于资源调度的无人机集群雷达通信一体化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于资源调度的无人机集群雷达通信一体化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、根据无人机集群的隐蔽通信与探测的性能要求，构建无人机集群的雷达通信一体化系统； 步骤2、采用资源调度方法处理系统； 步骤3、为了有效分配系统资源，构建基于强化学习和注水法联合的优化资源分配方法； 步骤1中所述无人机集群的雷达通信一体化系统如下：由若干架配备雷达通信一体化设备的无人机组成；在敌方截获机无法有效截获的条件下，若干架无人机在探测、识别与定位截获机的基础上进行彼此间隐蔽式通信；若干架无人机通过雷达通信一体化设备在彼此通信和目标探测上进行资源的合理调度； 所述敌方截获机无法有效截获的条件过程如下： 通过优化设计雷达与通信资源，使得敌方截获机无法有效截获无人机集群间的无线通信，敌方截获机采用假设检验方法对截获信号进行识别，通过优化资源分配使得识别错误率最大化，其中，错误率是由虚警概率和漏警概率组合而成； 最终得到错误率公式如下： 其中，N表示信道数量；n表示信道序号；Δωkw表示无人机k对截获机w的探测误差；Pkk'表示第k个无人机与第k'个无人机的通信所被分配的功率；λn表示分配的信道n所对应的波长；gkn表示第n个信道是否分配给第k个无人机用于雷达探测；β表示信道增益系数；uk表示无人机k的位置信息；ωw表示截获机ω的位置信息；表示截获机错误率最大情况下的资源限制最大值；σ2表示噪声方差。

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