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龙图腾网获悉永康市汉德锯业有限公司申请的专利合金圆锯片三联磨齿加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114850576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210469924.0，技术领域涉及：B23D63/14；该发明授权合金圆锯片三联磨齿加工设备是由郑成;吕汉雄;陈锦锋;罗宽荣;陈卫财;胡文伟;施超鹏;陈能干;吕龙鹏设计研发完成，并于2022-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本合金圆锯片三联磨齿加工设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种合金圆锯片三联磨齿加工设备，包括机体，所述机体上设有侧角磨削单元、前角磨削单元、后角磨削单元、储料仓、机械手装置及PLC控制系统，所述机械手装置通过PLC控制系统控制而将储料仓的待加工合金圆锯片移出并经所述侧角磨削单元、前角磨削单元和后角磨削单元完成侧角磨削、前角磨削和后角磨削后再送回所述储料仓收置存放，所述储料仓设有初始供片位、选齿分片机构和末端收片位，所述侧角磨削单元、前角磨削单元和后角磨削单元均包括有转接供片位、工作位和转接收片位。本发明可实现在同一台设备上即完成合金圆锯片的侧角磨削、前角磨削和后角磨削之效果，继而提高合金圆锯片的磨削加工效率，降低设备使用成本。

本发明授权合金圆锯片三联磨齿加工设备在权利要求书中公布了：1.一种合金圆锯片三联磨齿加工设备，包括机体，其特征在于： 所述机体上设有侧角磨削单元、前角磨削单元、后角磨削单元、储料仓、机械手装置及PLC控制系统，所述机械手装置通过PLC控制系统控制而将储料仓的待加工合金圆锯片移出并经所述侧角磨削单元、前角磨削单元和后角磨削单元完成侧角磨削、前角磨削和后角磨削后再送回所述储料仓收置存放； 所述储料仓设有初始供片位、选齿分片机构和末端收片位，所述初始供片位用于存放待加工合金圆锯片，所述末端收片位用于存放已加工好的合金圆锯片，所述选齿分片机构用于对机械手装置自初始供片位抓取的待加工合金圆锯片进行分片和选齿操作，以使得机械手装置每次只能抓取一片合金圆锯片送往侧角磨削单元、前角磨削单元和后角磨削单元进行磨削加工，以及使得待加工合金圆锯片选择好需要待磨削的齿； 所述侧角磨削单元、前角磨削单元和后角磨削单元均包括有转接供片位、工作位和转接收片位，每一磨削单元的工作位在磨削工作时，都可以通过转接供片位先预接收待加工合金圆锯片，待工作位的磨削工作完成后，再将该磨削好的合金圆锯片就近转运至转接收片位，接着再将转接供片位上的待加工合金圆锯片转运至工作位进行磨削工作，然后再将转接收片位上磨削好的合金圆锯片转运至下一工序； 所述选齿分片机构包括台体以及设置在台体上的第一分片吸盘、第二分片吸盘、分片气缸，所述第二分片吸盘与所述分片气缸连接，所述分片气缸可驱动所述第二分片吸盘靠近或远离所述第一分片吸盘，还包括设置在台体上的选齿传感器装置及伺服电机，所述选齿传感器装置包括选齿传感器和传感器位置调节组件，所述选齿传感器位于所述第一分片吸盘一侧用于无接触式检测所述第一分片吸盘上的合金圆锯片的设定检测部位，所述传感器位置调节组件用于调节所述选齿传感器与所述第一分片吸盘的间距，所述第一分片吸盘与所述伺服电机连接，所述伺服电机可根据所述选齿传感器的检测信号来驱动所述第一分片吸盘旋转相应角度； 所述选齿传感器是激光传感器，所述合金圆锯片的设定检测部位是预设在合金圆锯片周边的水口槽，工作时，通过对该水口槽的检测，继而驱动第一分片吸盘旋转相应角度而让其上合金圆锯片的待磨削加工齿转动到所需位置，进而实现自动选齿功能。

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