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龙图腾网获悉上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利一种噪声确定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114818812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210476499.8，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种噪声确定方法、装置、计算机设备和存储介质是由马全盟;张世权;蒋沁宏;石建萍设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种噪声确定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种噪声确定方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取预设设备采集的测量数据，以及预先构建的决策树模型；决策树模型中包括多个内部节点、每个内部节点对应的最优切分信息、多个叶子节点，以及每个叶子节点对应的噪声参数信息；基于每个内部节点对应的最优切分信息，确定测量数据对应的目标叶子节点；基于目标叶子节点对应的噪声参数信息，确定测量数据的目标噪声信息。

本发明授权一种噪声确定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种噪声确定方法，其特征在于，包括： 获取预设设备采集的测量数据，以及预先构建的所述预设设备对应的决策树模型；所述决策树模型中包括多个内部节点、每个内部节点对应的最优切分信息、多个叶子节点，以及每个叶子节点对应的噪声参数信息； 基于每个内部节点对应的最优切分信息，确定所述测量数据对应的目标叶子节点； 基于所述目标叶子节点对应的噪声参数信息，确定所述测量数据的目标噪声信息； 针对车辆中多个传感器设备分别采集的测量数据，确定每个所述测量数据的目标噪声信息；基于每个所述测量数据的目标噪声信息，确定每个所述测量数据的融合权重；基于每个所述测量数据的融合权重，对多个所述测量数据进行融合处理，确定测量融合数据，以使所述车辆基于所述测量融合数据确定运行环境信息； 构建所述决策树模型的步骤包括：获取所述预设设备采集的样本数据集，并基于所述样本数据集，确定多个内部节点、每个内部节点对应的最优切分信息以及多个叶子节点；确定每个所述叶子节点对应的噪声参数信息；基于确定的所述多个内部节点、多个叶子节点、每个内部节点对应的最优切分信息，以及每个叶子节点对应的噪声参数信息，构建所述决策树模型； 所述基于所述样本数据集，确定多个内部节点、每个内部节点对应的最优切分信息以及多个叶子节点，包括：迭代执行如下步骤，以确定多个内部节点、每个内部节点对应的最优切分信息以及多个叶子节点，其中每次迭代生成一个内部节点或一个叶子节点：基于所述样本数据集，确定多个预设切分信息；针对每个预设切分信息，基于所述预设切分信息，将所述样本数据集分割为多个数据子集，分别确定每个数据子集对应的噪声子信息；基于每个数据子集对应的噪声子信息，确定所述样本数据集对应于所述预设切分信息的噪声分布信息；其中，所述噪声分布信息用于表征所述样本数据集对应于所述预设切分信息的噪声相似度；基于每个预设切分信息对应的噪声分布信息，生成一个内部节点或一个叶子节点，并在生成所述内部节点的情况下，确定所述内部节点对应的最优切分信息。

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