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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110127421.0，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法是由杨得亮;韩士玉;谢潼;马俊设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法，属于负载模拟技术领域，解决了现有反操纵负载模拟器元器件多、工作寿命短、控制复杂、加载精度低、体积大的问题。本发明的气动式反操纵负载模拟器包括：气缸组件、偏心轴、转接轴组件和伺服机构。气缸组件的输出端连杆通过吊耳与偏心轴转动连接，偏心轴能够在气缸组件的带动下绕伺服机构输出轴轴线旋转，偏心轴通过转接轴组件与伺服机构的输出轴连接，气缸带动偏心轴旋转时，能够通过偏心轴和转接轴组件对伺服机构的输出轴施加反操纵负载，结构简单，操控精度。

本发明授权一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种气动式反操纵负载模拟器，其特征在于，包括：气缸组件6、连杆601、偏心轴13、转接轴组件、伺服机构1和输出轴2； 所述气缸组件6能够驱动连杆601输出位移；所述连杆601与偏心轴13转动连接，所述偏心轴13通过转接轴组件与伺服机构1的输出轴2固定连接；所述偏心轴13的轴线与所述输出轴2的轴线平行且具有偏心距；所述连杆601、偏心轴13和输出轴2组成曲柄滑块机构；所述气缸组件6通过连杆601带动所述偏心轴13旋转；所述气缸组件6包括：气缸缸体、连杆601、活塞607和气缸端盖609；所述活塞607设置在气缸缸体中，并将气缸缸体分隔为第一腔体603和第二腔体604；所述活塞607上下移动时，能够带动所述连杆601伸缩；所述气缸组件6通过气源16进行供气，所述气源16能够与所述第一腔体603或第二腔体604连通；气缸端盖609设置在气缸缸体的底部，且与气缸缸体固定连接；连杆601为伸缩杆；连杆601包括：球头605、固定部和移动端；连杆601通过球头605与气缸端盖609铰接，形成球副；活塞607上下移动时，能够带动连杆601的移动端上下移动，且连杆601能够在活塞套筒602中前后左右偏移； 连杆601的上端通过吊耳12与偏心轴13转动连接；偏心轴13通过关节轴承17与吊耳12转动连接；活塞套筒602套设在连杆601的外侧且与活塞607固定连接；活塞套筒602与连杆的移动端连接，连杆601的移动端能够在活塞607的带动下上下移动；当活塞607在气压的作用下进行直线运动时，带动连杆601和吊耳12进行直线和旋转的复合运动；吊耳12通过关节轴承17与偏心轴13连接，并带动偏心轴13绕输出轴2的轴线旋转时，反操纵负载模拟器对偏心轴13施加的反操纵扭矩通过转接轴组件和扭矩传感器传递至伺服机构上施加反操纵负载； 通过控制活塞607的位移速度和位移量，能够调控反操纵负载的变化增量和反操纵负载的大小；通过改变偏心轴13的偏心距的大小，能够调节反操纵负载的阶梯增量。

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