华南理工大学何振亚获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种可变机身姿态的仿生扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802745B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210560018.1，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种可变机身姿态的仿生扑翼飞行器是由何振亚;袁浩伦;张宪民设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变机身姿态的仿生扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可变机身姿态的仿生扑翼飞行器，包括机架、固接于机架的马达和对称设于机架左右两侧的机翼；机翼包括铰接于机架的曲柄摇杆机构、活动穿设于机架的四连杆机构和扑动长杆；马达驱动连接于曲柄摇杆机构，用于驱使曲柄摇杆机构转动；曲柄摇杆机构连接于四连杆机构，用于带动四连杆机构做往复摇摆运动；扑动长杆固接于四连杆机构外侧。机翼采用双段式扑动机构，有利于减少因上扑运动带来的阻力并同时保证下扑运动带来的升力，提高了整机能量利用率；仿生扑翼飞行器采用分段式结构，机身姿态可变，使扑翼飞行器更具灵巧性和仿生性；可模仿鸟类的多种基本运动，能够实现扑翼飞行、高空急停和转向盘旋等动作。
本发明授权一种可变机身姿态的仿生扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可变机身姿态的仿生扑翼飞行器，其特征在于：包括机架、固接于机架的马达和对称设于机架左右两侧的机翼； 机翼包括铰接于机架的曲柄摇杆机构、活动穿设于机架的四连杆机构和扑动长杆； 马达驱动连接于曲柄摇杆机构，用于驱使曲柄摇杆机构转动； 曲柄摇杆机构连接于四连杆机构，用于带动四连杆机构做往复摇摆运动； 扑动长杆固接于四连杆机构外侧； 还包括摆动舵机、第一球头铰链和机身平台，机身平台铰接于机架末端，摆动舵机固接于机架，摆动舵机通过第一球头铰链与机身平台连接，用于驱使机身平台相对机架上下摆动； 四连杆机构为平行四边形； 机身平台后方设有第二球头铰链和尾翼架，尾翼架铰接于机身平台，机身平台对称固设有左舵机和右舵机，左舵机和右舵机分别通过第二球头铰链连接于尾翼架，用于驱使尾翼架左右偏转或上下偏转。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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