烟台路辰世友数控机械有限公司谭松江获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台路辰世友数控机械有限公司申请的专利一种机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114799937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210603727.3，技术领域涉及：B23Q1/25；该发明授权一种机床是由谭松江;王静;谭臻设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机床在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机床，包括床身、底座、第一滑座、第二滑座和机械手，所述第一滑座安装在车身上，所述第二滑座以能够升降的方式安装在所述第一滑座上；所述机械手包括机械手臂和安装在所述机械手臂上的抓手，所述机械手以能够相对于所述第二滑座升降的方式安装在所述第二滑座的一侧，并且所述机械手臂能够伸缩。本发明的机械手通过机床本身的第一滑座及第二滑座安装在机床内部，带动机械手在多个方向上自由运动，通过机床自身提供协调控制，无需单独进行机械手的移动编程设计，机械手的运动指令直接嵌入机床的加工程序中，机械手的控制语句无需通过传感器等传输方式与机床之间进行信号传送，极大地降低了软硬件成本，简单高效。
本发明授权一种机床在权利要求书中公布了：1.一种机床，其特征在于，包括床身1、底座2、第一滑座5、第二滑座6和机械手8，所述第一滑座5安装在床身1上，所述第二滑座6以能够升降的方式安装在所述第一滑座5上；所述机械手8包括机械手臂9和安装在所述机械手臂9上的抓手10，所述机械手8以能够相对于所述第二滑座6升降的方式安装在所述第二滑座6的一侧，并且所述机械手臂9能够伸缩； 所述第一滑座5以能够横向滑动的方式安装在床身1上； 所述机械手臂9包括若干块并排设置的联动板901、第三驱动部和由多个剪叉首尾对接排联组成的剪叉顶推机构902，两组所述剪叉顶推机构902分别安装在所述联动板901的两侧，相邻两联动板901之间还设有若干滑杆903，所述第三驱动部驱动所述剪叉顶推机构902伸缩，所述抓手10安装在最前端的联动板901上； 所述抓手10通过第二升降机构安装在最前端的联动板901上。
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