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龙图腾网获悉西安优艾智合机器人科技有限公司申请的专利机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114625130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210190486.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台是由张米令;何驭西;张朝辉;许瑨设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台，路径生成模型定参方法应用于移动平台，移动平台包括移动机构，机器人路径生成模型定参方法包括：根据移动平台构建路径生成模型，路径生成模型包括移动机构对应的待整定参数；获取定参指令，并解析定参指令获取移动机构对应的运行参数；根据运行参数控制移动机构运行，并将运行参数输入路径生成模型以生成移动平台的计算路径；在控制移动机构运行的过程中，获取移动平台的反馈路径；根据计算路径与反馈路径对待整定参数进行参数整定，获得定参路径生成模型，以补偿移动机构安装误差带来的路径偏差，提升移动平台定位导航的精度。

本发明授权机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台在权利要求书中公布了：1.一种机器人路径生成模型定参方法，应用于移动平台，所述移动平台包括移动机构，所述移动机构包括间隔设置的第一舵轮与第二舵轮，其特征在于，所述方法包括： 根据所述移动平台构建路径生成模型，所述路径生成模型包括所述移动机构对应的待整定参数，所述待整定参数包括对应所述第一舵轮的第一待整定参数、及对应所述第二舵轮的第二待整定参数； 获取定参指令，并解析所述定参指令获取所述移动机构对应的运行参数； 根据所述运行参数控制所述移动机构运行，并将所述运行参数输入所述路径生成模型以生成所述移动平台的计算路径； 在控制所述移动机构运行的过程中，获取所述移动平台的反馈路径； 根据所述计算路径与所述反馈路径对所述待整定参数进行参数整定，获得定参路径生成模型； 其中，所述将所述运行参数输入所述路径生成模型以生成所述移动平台的计算路径，包括： 根据所述第一待整定参数、所述第二待整定参数、及所述运行参数确定所述移动平台在多个时刻的行驶向量； 基于多个时刻的所述行驶向量生成所述计算路径。

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