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龙图腾网获悉中煤科工集团信息技术有限公司;中科九创智能科技(北京)有限公司申请的专利跨模态煤矸石分选方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114519377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111532203.1，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权跨模态煤矸石分选方法及装置是由王海军;陶伟忠;胡小刚;张泽江;张博;张小勇;李永博设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨模态煤矸石分选方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种跨模态煤矸石分选方法及装置，属于煤矸石分选技术领域，所述跨模态煤矸石分选方法，包括：获取待分选煤矸石的N个模态的图像，其中，所述N个模态的图像是通过不同类型的成像设备采集得到的；将所述N个模态的图像输入至训练完成的煤矸石分选模型，得到所述待分选煤矸石的分选结果；其中，所述煤矸石分选模型是根据N个模态的煤矸石图像样本以及所述N个模态的煤矸石图像样本对应的实际检测结果进行训练后得到的，N为大于等于2的正整数。本发明通过采用一种新的煤矸石分选模型，基于多模态图像对煤矸石进行检测，使得多个模态的图像之间能够相互补偿图像信息，进而最后的检测结果相较于采用单模态图像而言更为准确。

本发明授权跨模态煤矸石分选方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种跨模态煤矸石分选方法，其特征在于，包括： 获取待分选煤矸石的N个模态的图像，其中，所述N个模态的图像是通过不同类型的成像设备采集得到的； 将所述N个模态的图像输入至训练完成的煤矸石分选模型，得到所述待分选煤矸石的分选结果； 其中，所述煤矸石分选模型是根据N个模态的煤矸石图像样本以及所述N个模态的煤矸石图像样本对应的实际检测结果进行训练后得到的，N为大于等于2的正整数； 其中，所述煤矸石分选模型包括特征图提取层、跨模态特征融合层和多模态图像检测层； 其中，所述特征图提取层用于对所述N个模态的图像分别进行特征提取，输出所述N个模态的图像中各个模态的图像对应的卷积特征图； 所述跨模态特征融合层用于跨模态融合所述N个模态的图像中各个模态的图像对应的卷积特征图，输出所述N个模态的图像中各个模态的图像对应的融合特征图； 所述多模态图像检测层用于通过所述N个模态的图像中各个模态的图像对应的融合特征图对所述各个模态的图像中的煤矸石进行检测，得到所述各个模态的图像中的煤矸石检测结果，根据所述N个模态的图像之间的映射关系，输出所述N个模态的图像对应的煤矸石检测结果； 其中，所述跨模态融合所述N个模态的图像中各个模态的图像对应的卷积特征图，输出所述N个模态的图像中各个模态的图像对应的融合特征图，包括： 将所述N个模态的图像中各个模态的图像对应的卷积特征图展平，得到各个模态的图像对应的多尺度特征向量； 基于平面交叉注意力机制对所述各个模态的图像对应的多尺度特征向量进行融合，得到各个模态的图像对应的融合特征向量； 将所述各个模态的图像对应的融合特征向量结合位置编码后输入至多头自注意力编码器，并将所述多头自注意力编码器输出的特征向量利用平面交叉注意力机制融合后输入至多头自注意力解码器，将所述多头自注意力解码器输出的特征向量恢复到所述卷积特征图的大小，得到所述各个模态的图像对应的融合特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团信息技术有限公司;中科九创智能科技(北京)有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市碑林区雁塔北路52号煤研大厦10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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