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龙图腾网获悉株式会社日立制作所申请的专利车辆故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114518164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011216606.0，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权车辆故障诊断方法及系统是由王昌明设计研发完成，并于2020-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆故障诊断方法及系统，所述系统包括：车载采集终端、车载边缘计算平台和云平台；所述车载采集终端，采集车辆的总线数据以及采集车辆的噪音和或震动数据；所述车载边缘计算平台，对所述车辆的总线数据与噪音和或震动数据进行时间同步，以及，利用故障识别模型对时间同步后的数据进行故障识别，并在识别出存在故障时，将识别出故障的故障数据发送至所述云平台；所述云平台接收所述车载边缘计算平台发送的故障数据，利用故障分析模型对所述故障数据进行分析，获得车辆的故障分析结果并发送所述车载边缘计算平台。本发明实施例利用车辆的总线数据以及噪声和或震动数据对车辆故障进行定位，可以提高故障定位的准确性。

本发明授权车辆故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆故障诊断系统，其特征在于，包括：车载采集终端、车载边缘计算平台和云平台；其中， 所述车载采集终端，用于采集车辆的总线数据以及采集车辆的噪音和或震动数据，并将采集到的数据发送给所述车载边缘计算平台； 所述车载边缘计算平台，用于对所述车辆的总线数据与噪音和或震动数据进行时间同步，以及，利用故障识别模型对时间同步后的数据进行故障识别，并在识别出存在故障时，将识别出故障的故障数据发送至所述云平台； 所述云平台，用于接收所述车载边缘计算平台发送的故障数据，利用故障分析模型对所述故障数据进行分析，获得车辆的故障分析结果并发送所述车载边缘计算平台，所述故障分析结果包括故障类型和或故障处理建议； 其中，所述车辆的总线数据帧中包括有按照固定时间间隔Δt轮询到的n个不同总线参数的数据； 所述对所述车辆的总线数据与噪音和或震动数据进行时间同步，包括： 将采集到的噪音和或震动数据及其采样时间作为一份数据记录，并按照采样时间，对所述噪音和或震动数据的数据记录排序，得到所述噪音和或震动数据的第一数据记录表； 通过连接在车辆发动机曲轴上的转速传感器，采集发动机的第一转速数据并记录对应的采样时间；将采集到的第一转速数据及其采样时间作为一份数据记录，并按照采样时间，对所述第一转速数据的数据记录排序，得到所述第一转速数据的第一数据记录表； 接收所述车辆的总线数据帧，所述n个不同的总线参数包括发动机的第二转速数据；根据总线数据帧的接收时间以及所述固定时间间隔，从同一总线数据帧中提取各个总线参数的数据并确定对应的采样时间；将多个总线数据帧中的同一个总线参数的数据及其采样时间作为一份数据记录，并按照采样时间，对同一个总线参数的数据记录排序，得到各个总线参数的第二数据记录表，以及，按照所述第一转速数据的采样时间间隔，对各个总线参数的第二数据记录表进行重采样和插补，获得各个总线参数的第三数据记录表； 按照采样时间，将所述第一转速数据的第一数据记录表和第二转速数据的第三数据记录表中的转速数据对齐，并计算连续L个对齐的转速数据之间的差异值；以及，每次将所述第二转速数据的第三数据记录表中的数据记录向左移动一位，并重新计算连续L个对齐的转速数据之间的差异值； 根据多次计算得到的所述差异值中的最小者，确定所述第一转速数据的第一数据记录表和第二转速数据的第三数据记录表之间的时间偏差； 根据所述时间偏差，更新各个总线参数的第三数据记录表中的采样时间，并根据更新后的采样时间，将所述噪音和或震动数据的第一数据记录表与各个总线参数的第三数据记录表对齐。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社日立制作所，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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