永康市启慧机器人有限公司彭彪获国家专利权
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龙图腾网获悉永康市启慧机器人有限公司申请的专利一种保温杯生产用旋盖定位机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114516239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210270986.9,技术领域涉及:B44B5/00;该发明授权一种保温杯生产用旋盖定位机是由彭彪;林萍设计研发完成,并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种保温杯生产用旋盖定位机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种保温杯生产用旋盖定位机,包括机架和旋转驱动部件,机架上面设有下压机构和旋转夹紧机构,旋转驱动部件驱动旋转夹紧机构转动,下压机构包括下压架、设于下压架上的盖口朝下的杯盖和驱动杯盖在旋转夹紧机构上方竖直升降的下压驱动部件。使用时,机器人将保温杯放入旋转夹紧机构中夹紧,下压驱动部件驱动杯盖向保温杯处伸出,旋转驱动部件驱动旋转夹紧机构旋转使杯盖拧紧到保温杯上,杯盖上的字与保温杯需要冲字的位置对齐,旋转驱动部件反转,让保温杯与杯盖脱离,下压驱动部件驱动杯盖向上缩回,同时旋转驱动部件驱动旋转夹紧机构使保温杯旋转至与杯盖盖合时位置,机器人抓手抓取位置对齐后保温杯至冲字机床冲字。
本发明授权一种保温杯生产用旋盖定位机在权利要求书中公布了:1.一种保温杯生产用旋盖定位机,其特征在于,包括机架1和旋转驱动部件2,旋转驱动部件2为伺服电机,且伺服电机通过可编程控制器的转矩模式使预设转矩可调,所述机架1上面设有下压机构4和旋转夹紧机构3,所述旋转夹紧机构3包括夹紧模具31、驱动夹紧模具31开闭的卡盘32和由旋转驱动部件2带动以驱动卡盘32和夹紧模具31旋转的同步轮组33,所述卡盘32为电动卡盘,所述旋转夹紧机构3的旋转轴线与竖直方向平行,所述旋转驱动部件2驱动旋转夹紧机构3转动,所述下压机构4包括下压架41、设于下压架41上的盖口朝下的杯盖42和驱动杯盖42在旋转夹紧机构3上方竖直升降的下压驱动部件43,所述下压驱动部件43为伺服电缸,定位方法如下: S1、将保温杯放入旋转夹紧机构3的夹紧模具31中通过电动卡盘驱动夹紧模具31夹紧并固定保温杯; S2、下压驱动部件43的伺服电缸驱动杯盖42向保温杯的杯口处下降; S3、旋转驱动部件2的伺服电机运转驱动旋转夹紧机构3的夹紧模具31和电动卡盘旋转以带动夹紧模具31上保温杯旋转,使杯盖42拧紧到保温杯上,且杯盖42上的字与盖合后保温杯需要冲字的位置对齐; S4、旋转驱动部件2的伺服电机反转,使保温杯与杯盖42脱离,同时下压驱动部件43驱动杯盖42向上缩回; S5、旋转驱动部件2的伺服电机运转以驱动旋转夹紧机构3上的保温杯旋转至步骤S3杯盖42与保温杯盖合时位置,使保温杯定位。
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