三菱电机株式会社高野直人获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利电动机控制装置及电动机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114514481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980100397.2，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权电动机控制装置及电动机控制方法是由高野直人;木村将哉设计研发完成，并于2019-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动机控制装置及电动机控制方法在说明书摘要公布了：为了在执行反复实施初始化运转、评价运转及学习动作来调整对电动机1进行控制的控制指令104的自动调整时，缩短自动调整所需要的时间，具有：驱动控制部4，其基于控制指令对电动机进行驱动，使由电动机和机械负载3构成的控制对象2000进行动作，执行将控制对象设定为初始状态的初始化运转和从初始状态起开始的评价运转；学习部7，其基于将用于评价运转的控制指令和评价运转时的对控制对象的状态进行检测而得到的状态传感器信号101相关联地进行学习所得到的结果，决定评价运转所使用的控制指令；以及调整管理部9，其基于执行作为学习部7的动作即学习动作、初始化运转、评价运转中的任意一者的第1工序的定时，决定执行作为学习动作、初始化运转、评价运转中的任意一者的第2工序的定时。
本发明授权电动机控制装置及电动机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制装置，其具有： 驱动控制部，其基于控制指令对电动机进行驱动，使由所述电动机和与所述电动机机械地连接的机械负载构成的控制对象进行动作，执行将所述控制对象设定为初始状态的初始化运转和从所述初始状态开始的评价运转； 学习部，其将用于所述评价运转的所述控制指令和所述评价运转时的对所述控制对象的状态进行检测而得到的状态传感器信号相关联地进行学习，基于学习的结果而决定用于在取得了所述状态传感器信号的所述评价运转之后执行的所述评价运转的所述控制指令；以及 调整管理部，其基于执行作为所述学习部的动作即学习动作、所述初始化运转、所述评价运转中的任意一者的第1工序的定时，决定执行作为所述学习动作、所述初始化运转、所述评价运转中的任意一者的第2工序的定时。
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