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中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所王斌获国家专利权

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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所申请的专利一种三维温度场图像的映射方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114511681B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210150481.9,技术领域涉及:G06T17/20;该发明授权一种三维温度场图像的映射方法是由王斌;王强;张文清;谭志国;唐浩;龙学军设计研发完成,并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种三维温度场图像的映射方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种三维温度场图像的映射方法,采样不同视角下的温度场图像;根据采样的温度场图像的总数量,将三维数字模型表面划分为若干小区域表面,每一个小区域表面对应着一个视角下的温度场图像;为三维数字模型的每个侧面分配一张温度场图像;建立各侧面上每个网格与对应温度场图像的映射关系,将温度场图像映射至三维数字模型表面。本发明提供一种三维温度场图像的映射方法,以解决现有技术中映射关系不够连续,温度场衔接不平滑、容易出现错误应对关系等问题,实现使映射的温度场更为连续,提高可观性、提高映射准确性的目的。

本发明授权一种三维温度场图像的映射方法在权利要求书中公布了:1.一种三维温度场图像的映射方法,其特征在于,包括以下步骤: 采样不同视角下的温度场图像; 根据采样的温度场图像的总数量,将三维数字模型表面划分为若干小区域表面,每一个小区域表面对应着一个视角下的温度场图像; 为三维数字模型的每一个小区域表面分配一张温度场图像; 建立各小区域表面上每个网格与对应温度场图像的映射关系,将温度场图像映射至三维数字模型表面; 还包括对三维数字模型小区域表面所分配的温度场图像进行验证,验证方法包括: 指定温度场图像,确定该温度场图像所对应的小区域表面的划分角度为2β; 以该温度场图像的平面法向量的方向作为中心方向,计算三维数字模型小区域表面每个网格的法向量与所述中心方向的夹角α; 比较α与β:若α≤β,则认为该网格对应的温度场映射像素块存在于该温度场图像中; 建立各小区域上每个网格与对应温度场图像的映射关系的方法包括: 根据温度场图像所使用的相机位姿参数,将温度场图像中相应区域的三维顶点坐标由世界坐标系转换为相机坐标系; 基于相机内参,通过如下公式计算出该三维顶点的温度场坐标piju,v: 式中,[X,Y,Z]为三维顶点在相机坐标系下的坐标,w为图像的宽度,h为图像的高度,fx,fy,cx,cy为相机内参,其中f表示焦距,和表示像元尺寸,cx、cy表示图像像素坐标系下的中心坐标; 对温度场图像的映射过程中,通过如下方法对目标轮廓边界进行调整: 确定物体的轮廓线; 对于两张相邻的温度场图像,将两者的轮廓线和映射边界统一映射到其中一张图像中,找出与映射边界相交的轮廓线,判断是否错位; 若判断结果为错位,调整温度场映射边界,修正错位; 将温度场图像映射至三维数字模型表面的过程,包括如下贴图生成方法: 在三维数字模型中,将连片且位于同一温度场图像的网格定义为一个集合patch; 从对应的温度场图像中提取该集合的范围,形成一个新的小图像; 根据该集合在温度场图像中的位置,计算该集合内包含的每一个顶点在所述小图像中的图像坐标; 新建一个纹理图,将集合对应的小图像放进新建的纹理图中进行装箱,计算出集合在新图像中的位置,得到每一个顶点在纹理图中的纹理坐标,生成贴图; 还包括对相邻贴图之间的接缝进行处理,处理方法为: 按如下公式优化目标函数J1: 按如下公式优化目标函数J2: 式中,fvleft、fvright分别为同一顶点v在左右两个不同patch下的颜色;gvleft、gvright分别为同一顶点v在左右两个不同patch下所对应的颜色调整值;gvi、gvj为同一patch的相邻两个顶点; 通过矩阵J优化贴图的目标函数,其中J=J1+J2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所,其通讯地址为:621000 四川省绵阳市二环路南段6号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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