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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种刀闸状态识别方法、装置、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111666725.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种刀闸状态识别方法、装置、电子装置和存储介质是由杨剑波;孙海涛;李宁钏;赵蕾;熊剑平设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀闸状态识别方法、装置、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种刀闸状态识别方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：根据预设的第一目标检测模型，对待识别图像进行检测，得到待识别图像中的刀闸的刀闸目标边界、刀闸类型和刀闸基础分合状态；基于刀闸目标边界，从待识别图像中得到只包含刀闸的刀闸目标图像；检测刀闸目标图像中的刀臂和预设的与刀臂对应的刀闸结构件之间的位置关系；根据刀闸基础分合状态、刀闸类型及位置关系确定刀闸的状态。通过本申请，利用刀闸的类型、刀闸初步的闭合状态和位置关系来确定刀闸的最终状态，提高了刀闸状态识别的准确度。

本发明授权一种刀闸状态识别方法、装置、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种刀闸状态识别方法，其特征在于，所述方法包括， 根据预设的第一目标检测模型，对包含刀闸的待识别图像进行检测，得到所述待识别图像中所述刀闸的刀闸类型和刀闸基础分合状态； 基于所述待识别图像，确定所述刀闸的刀臂和刀闸结构件的位置关系；所述刀闸结构件针对所述刀臂预先设置； 根据所述刀闸基础分合状态、所述刀闸类型及所述位置关系确定所述刀闸的状态； 所述刀闸类型为非三柱水平旋转式时，所述刀闸包括两个刀臂；所述基于所述待识别图像，确定所述刀闸的刀臂和刀闸结构件的位置关系，包括： 根据预设的语义分割模型，对所述待识别图像中包含所述刀闸的刀闸目标图像进行分割得到所述刀闸的刀臂掩码图；所述刀臂掩码图包括刀臂目标区域及刀臂类型信息；所述刀臂类型信息用于区分所述刀闸目标图像中的两个刀臂； 基于所述刀臂目标区域和所述刀臂类型信息，利用最大连通域算法分别得到每个所述刀臂对应的第一刀臂目标区域，计算所述第一刀臂目标区域的面积最小的外接矩形； 计算所述外接矩形的预设边所在直线与预设轴线的夹角，基于所述两个刀臂与预设轴线的夹角计算所述两个刀臂之间的夹角。

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