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龙图腾网获悉郑德星申请的专利电机负载变采样周期的力矩跟踪和动态补偿的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114448323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011115730.8，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权电机负载变采样周期的力矩跟踪和动态补偿的装置是由郑德星设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机负载变采样周期的力矩跟踪和动态补偿的装置在说明书摘要公布了：电机负载变采样周期的力矩跟踪和动态补偿装置，属于电机力矩技术领域，其特征在于由电机、秒级精度的光电测速仪以及处理器组成，在后者中，设定：电机的额定采样周期的时长为电机旋转m×额定旋转次数nH所需的时间Tm变数时，电机同样旋转m×nH所需时长为变采样周期时长T’mP，在微处理器控制下，光电测速仪向微处理器按变采样周期序号p顺次向微处理器输出实际测量的电机旋转次数n’mp，微处理器顺次按照变采样周期序号计算出m×nHn’mp作为倍率K，K1，再把K作为电机端电压调整用的倍率去按T’mp去即时调整力矩，其中，m＝0.1～0.9，p＝1，2、.p....p，p＝10Tmp＞TH，调整精度系数m即可调整T’mp的时长，本发明适用于各类电机以便顺着变采样周期的序号即时、灵活调整力矩的优点。

本发明授权电机负载变采样周期的力矩跟踪和动态补偿的装置在权利要求书中公布了：1.电机负载变采样周期的力矩跟踪和动态补偿装置，其特征在于：是一个变采样的力矩调整设备，包括：微处理器，秒级精度的光电测速仪以及电动机，其中： 微处理器：内设存储模块，缓存模块以及除法模块，其中 存储模块，存储以下参数， 额定运行参数：电动机额定电压uH，额定转速w＝nH分，nH为电动机旋转额定次数，额定采样周期TH指电动机旋转mnH次时所需的时长，m＝0.1～0.9，符号*表示开区间，设定m＝0.1下同， 变采样运行参数：Tm，为变数时电动机旋转mnH次时所需时长，m＝0.1，Tmp,为序号p的变采样周期内电动机旋转mnH次所需时长，p＝1.2.p.PP为变采样周期总数，n'mp；电动机在序号为p的变采样周期内的旋转次数，又设：输入，输出端口：参数p，T'mp,n'mp,各参数的输入端口，它们各自分别与所述秒级精度的光电测速仪对应输出端口相连; 输出端口：微处理器CPU输向光电测速仪的参数P的输出端口，一端与所述光电测速仪对应输入端口相连。所述的光电测速仪能同时测到额定旋转次数变采样周期时长这两个参数，把额定运行状态下恒定不变的mnH额定旋转次数与每一个变采样周期状态下同时测定的旋转次数按变采样周期的序号逐一对比，便能计算出电机端电压的变化倍率，从而解决了力矩的即时跟踪并动态补偿的问题; 倍率K的两个输出端口，分别输向三相交流电机的电压变频器或直流电机端电压调整电路的输入端口： 缓存模块，设有：电机额定旋转；次数m*nH的输入端口，所述电机额定旋转次数nH为设定值,所述输入端口与所述cpu对应输出端口相连; 除法模块，设有：变采样周期p内采集到的电机旋转次数n'mp的输入端，与所述缓存模块对应输出端相连，额定采样周期Tm内采集到的额定旋转次数m*nH的输入端，m＝0.1，倍率K的输出端口共两个，用K1,K2表示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑德星，其通讯地址为：101317 北京市顺义区壁富路二条3号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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