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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利一种水面艇与浮标时序位置数据匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114416818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111596761.4，技术领域涉及：G06F16/2458；该发明授权一种水面艇与浮标时序位置数据匹配方法是由刘浩;莫剑飞;王艺欣雨;梁云涛;吴凡宇设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水面艇与浮标时序位置数据匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水面艇与浮标时序位置数据的匹配方法，该方法基于获取水面艇比赛中的水面艇端时序GPS数据，与参与测试的多个水面浮标的采集设备时序GPS数据，并对两种不同采集频率的数据进行分析与预处理，由于两种设备的GPS数据的采集频率不同，为保证在岸基测评系统复盘软件中得到准确的态势回放结果，需要使用水面艇端数据与浮标时序数据进行匹配，使得最终得到的复盘结果更加接近真实测试情况。本方法能够更好的解决水面艇端数据与多浮标多设备的时序数据匹配问题，使得在水面艇态势回放过程中能够快速地加载对应时刻的浮标数据。本发明应用于水面艇与多浮标设备之间的时序数据快速匹配问题。

本发明授权一种水面艇与浮标时序位置数据匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种水面艇与浮标时序位置数据匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取无人艇与浮标各自的所有时刻-位置数据； 步骤S2、对步骤S1中两种数时序数据进行筛选，去除重复数据，并各自按照时间进行升序排列； 步骤S3、于无人艇的时间戳上逐一获取距离当前水面艇数据点时刻最近的浮标时刻数据； 步骤S4、基于每个水面艇的时刻点，算法返回各浮标对应各水面艇端点时间戳上最近的浮标位置数据； 步骤S5、判断是否还有未匹配的无人艇时序位置数据，若是，则对每个浮标进行无人艇的时刻-位置数据匹配后再进行判断，重复步骤S3，若为否，则基于步骤S4获取的浮标位置数据完成时序数据匹配； 其中： 所述步骤S1包括：从所述时刻-位置数据中读取当次试验的水面艇时序位置数据并存储到二元组数组V中，从数据库中读取当次参与试验的浮标的时序位置数据并存储到二元组数组B_f中，f取值为[1,F]，F为参与试验的浮标总数； 所述步骤S2包括：根据试验的开始时间T_start与结束试验时间T_end进行筛选，去重排列更新V与B_f；并初始化相关参数：水面艇的时间帧为S_i=1，F个浮标时间帧初始化为B_fk=1,其中f取值范围为[1,F]，k取值为[1，len_B_j]，len_B_j表示第j个浮标序列的长度； 所述步骤S3包括：遍历浮标的时序数据B_f，遍历水面艇的时序位置数据V；对每个浮标f，计算B_f[B_fk]的时间戳与V[S_i].uTms的绝对差值，如果该绝对差值小于或者等于上一时刻浮标时间戳的绝对差值，则将当前对应的B_fk与S_i下标对应的绝对时间差值保存到最佳匹配矩阵RES中；当F个浮标对S_i这个时刻均完成匹配，则更新S_i重复本步骤； 所述步骤S4包括：重复上述步骤，直到对V中每个数据点，对每个浮标来说，均能找到最近的匹配点并保存到RES中；通过对B_f数据进行最佳匹配结果元素作为下标进行访问，即可得到关于V中的数据时间尺度上距离最近的浮标的数据； 二元组数组V与B_f进行去重与排序的原地操作，数组V的长度与B_f的数组长度取决于各自时序数据的采样频率，当浮标的采样频率小于水面艇端数据的采样频率时，将同一浮标时序数据与多个艇端时序数据进行匹配，满足最小时间绝对差值匹配的要求； 当对第F个浮标序列进行遍历，B_f[B_fk]为当前第F个浮标第B_fk个结构数据，如果当B_f[B_fk].bTms与步骤S4中的V[S_i].uTms的绝对时间差小于或者等于B_f[B_fk-1].bTms与V[S_i].uTms的绝对时间差lastTimeDiff，则将RES匹配矩阵中RES[f][S_i]的值更新为B_f[B_fk-1].bPos；否则说明对于S_i、f已无最优匹配结果，继续遍历下一浮标，直到对于S_i的艇端时序点均与F个浮标完成匹配； 遍历完所有的艇端时序点，并对RES数组的所有元素赋值完毕，当出现B_fk遍历到等于lenB_f时，均将浮标的最后一个点的位置信息B_f[B_fk].bPos赋值到RES[f]后续的元素中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司七五0试验场，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区人民东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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