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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种二自由度磁动式平台及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114400829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210165498.1，技术领域涉及：H02K7/14；该发明授权一种二自由度磁动式平台及控制方法是由周凯;宋昊设计研发完成，并于2022-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二自由度磁动式平台及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二自由度磁动式平台及其控制方法，涉及二自由度平台领域。本发明针对现有的二自由度平台在移动过程中需要克服较多阻力，能量损耗较大的问题。本发明第一基座上的第一电磁元件阵列与第一动滑台上的第一永磁阵列，形成第一磁动力，第一磁动力使第一动滑台与第一基座沿第一滑轨相对运动；第二基座上的第二电磁元件阵列与第二动滑台上的第二永磁阵列，形成第二磁动力，第二磁动力使第二动滑台与第二基座沿第一滑轨相对运动；通过磁场应力实现平台二自由度移动，降低了平台移动产生的摩擦损耗。

本发明授权一种二自由度磁动式平台及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种二自由度磁动式平台，其特征在于，包括第一台体、第二台体和连接第一台体和第二台体的连接柱，所述第一台体包括第一基座、第一动滑台和第一轨道，所述第一基座上设有由若干第一电磁元件构成的第一电磁元件阵列，第一动滑台上设有第一永磁阵列，所述第一电磁元件阵列产生的磁场与第一永磁阵列的磁场形成第一磁动力，第一磁动力使第一动滑台与第一基座沿第一滑轨相对运动；若干第一电磁元件位于第一轨道两侧且沿第一轨道延伸方向阵列布置； 第二台体包括第二基座、第二动滑台和第二轨道，所述第二基座上设有由若干第二电磁元件构成的第二电磁元件阵列，第二动滑台上设有第二永磁阵列，所述第二电磁元件阵列产生的磁场与第二永磁阵列的磁场形成第二磁动力，第二磁动力使第二动滑台与第二基座沿第二滑轨相对运动；若干第二电磁元件位于第二轨道两侧且沿第二轨道延伸方向阵列布置； 所述第一电磁元件为导体柱或励磁组件，所述励磁组件包括铁芯和缠绕在铁芯外部的线圈；所述第一永磁阵列包括位于第一动滑台两侧的均匀阵列布置的第一永磁体，所述第一永磁体的排列方向与第一轨道的延伸方向垂直，第一永磁体的极性相同； 所述第二电磁元件为导体柱或励磁组件，所述励磁组件包括铁芯和缠绕在铁芯外部的线圈；所述第二永磁阵列包括位于第二动滑台两侧的均匀阵列布置的第二永磁体，所述第二永磁体的排列方向与第二轨道的延伸方向垂直，第二永磁体的极性相同。

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