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龙图腾网获悉新疆爱华盈通信息技术有限公司申请的专利车辆报警方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111671418.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车辆报警方法、电子设备及车辆是由申啸尘;乔国坤设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆报警方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆报警方法、电子设备及车辆。车辆报警方法包括：获取车辆前方区域的第一图像；检测第一图像中是否含有目标物体；当第一图像中含有目标物体时，提取第一图像中含有目标物体的第一区域；获取第一区域与第一图像之间的面积比值，当面积比值大于或等于预设面积比阈值时，根据第一区域确定目标物体与车辆的相对运动状态；当相对运动状态为预设运动状态时，输出报警信息。本申请有利于减少交通事故的发生。

本发明授权车辆报警方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆报警方法，其特征在于，包括： 获取车辆前方区域的第一图像； 将所述第一图像转变为灰度图像，并将所述灰度图像进行全局对比度归一化，得到归一化后的灰度图像； 将所述灰度图像输入目标检测模型，识别所述灰度图像中是否含有目标物体； 当识别到所述灰度图像中含有目标物体时，输出所述目标物体在所述第一图像中的坐标；根据所述坐标，获得包含所述目标物体的第一区域；以及间隔拍摄的第二图像中含有所述目标物体的第二区域，所述第二区域为车辆前方区域的第二图像中与所述第一区域相对应的区域，所述第二图像与所述第一图像的拍摄时间相隔为预设时间； 获取所述第一区域与所述第一图像之间的面积比值，当所述面积比值大于或等于预设面积比阈值时，将所述第一区域和所述第二区域输入运动状态检测模型，检测所述目标物体与所述车辆的相对运动状态； 其中，所述运动状态检测模型包括至少一个预设网络，所述预设网络包括第一分支和第二分支，所述第一分支的输入端和所述第二分支的输入端连接，所述第一分支的输出端和所述第二分支的输出端通过第一拼接模块连接，所述第一分支包括时间移位模块、与所述时间移位模块连接的第二通道拼接模块、与所述第二通道拼接模块连接的通道压缩模块、与所述时间移位模块连接的时间差异提取模块，所述时间差异提取模块与所述第二通道拼接模块连接，其中，所述时间移位模块用于对输入的特征图中的部分通道进行重组，以使第二类通道组的部分通道替换第一类通道组中对应的部分通道，得到重组后的通道组，所述第一类通道组为对所述第一区域进行卷积后得到的特征图中的通道组，所述第二类通道组为对所述第二区域进行卷积后得到的特征图中的通道组，时间差异提取模块用于计算所述重组后的通道组中的不同类别通道之间的差异值，并根据所述差异值组成差异通道，第二通道拼接模块用于将所述差异通道加入所述重组后的通道中，得到差异处理的通道组，通道压缩模块用于压缩所述差异处理的通道组，减少所述差异处理的通道组的通道数量至预设数量，得到压缩通道组，第一拼接模块用于压缩通道组与第一分支输出的特征图中的通道组进行拼接，得到拼接特征图，其中，所述计算所述重组后的通道组中的不同类别通道之间的差异值，包括：计算重组后的第一类通道中不同类别通道之间的通道值的差值，将所述差值进行平方后计算平方根，得到差异值； 当所述相对运动状态为预设运动状态时，输出报警信息。

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