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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利一种三维模型构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111653271.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种三维模型构建方法及装置是由范海军;罗涛;侯大海;苏琦;吴迪设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型构建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维模型构建方法及装置，解决了在三维空间内手动配置空间点位工作冗杂，效率低下的问题。该三维模型构建方法包括：基于地理信息系统的经纬数据与三维空间中的坐标数据的映射关系，获得三维空间中各第一物体的室外位置信息，其中，第一物体包括建筑物；获取与建筑物对应的预设建筑参考图，基于预设建筑参考图获得建筑物内各第二物体相对建筑物的室内位置信息；基于三维空间中各第一物体的室外位置信息以及各第二物体相对建筑物的室内位置信息，获得各第二物体在三维空间中的物体位置信息；基于三维空间中各第一物体的室外位置信息以及各第二物体在三维空间中的物体位置信息，构建三维模型。

本发明授权一种三维模型构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维模型构建方法，其特征在于，包括： 基于地理信息系统的经纬数据与三维空间中的坐标数据的映射关系，获得三维空间中各第一物体的室外位置信息，其中，所述第一物体包括建筑物； 获取与建筑物对应的预设建筑参考图，基于所述预设建筑参考图获得所述建筑物内各第二物体相对所述建筑物的室内位置信息； 基于所述三维空间中各所述第一物体的室外位置信息以及各所述第二物体相对所述建筑物的室内位置信息，获得各所述第二物体在所述三维空间中的物体位置信息； 基于所述三维空间中各所述第一物体的室外位置信息以及各所述第二物体在所述三维空间中的物体位置信息，构建三维模型； 在所述基于所述三维空间中各所述第一物体的室外位置信息以及各所述第二物体相对所述建筑物的室内位置信息，获得各所述第二物体在所述三维空间中的物体位置信息的步骤之后还包括： 选择所述第二物体的初始连接物，基于所述初始连接物的连接点得到与所述初始连接物连接的下一个连接物，依次递归每个分支以形成树结构，直到连接点碰到下一级的连接物为末端为止； 将每个所述连接物的数据保存到数据库中，并标记末端连接物； 在所述三维空间内，将所述连接物与建筑物按实际位置摆放，遍历所有所述连接物，并在数据库中查询所述连接物是否为末端连接物； 若是，则在所述末端连接物的中心点发射射线，基于所述射线碰撞到的对象得到所述对象所在的空间，基于所述对象所在的空间确定所述末端连接物所对应的空间。

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