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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司;北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司申请的专利一种棱镜校准装置及平行度校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114295078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111682181.7，技术领域涉及：G01B11/27；该发明授权一种棱镜校准装置及平行度校准方法是由赵连军;刘家秀;刘希琛;李德俊;王锋辉设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棱镜校准装置及平行度校准方法在说明书摘要公布了：本发明属于平行度校准技术领域，尤其涉及一种棱镜校准装置及平行度校准方法；棱镜校准装置包括筒体、沿筒体的轴线方向间隔设置在筒体内的至少两个棱镜模组，在每个棱镜模组上分别设有半透半反面，该半透半反面的一侧为入射侧，另一侧为透射侧，至少两个棱镜模组的半透半反面平行并且在半透半反面的入射侧与筒体的轴线之间设有45度夹角，在半透半反面的入射侧对应的筒体侧壁上设有第一校准孔；平行度校准方法包括以下步骤：步骤一、将筒体对应半透半反面的入射侧的端部与自准直仪固定连接，对棱镜模组进行校准，步骤二、将待校准产品对应棱镜校准装置设置，分别对待校准部件进行校准。解决了现有平行度校准工具的校准精度低的问题。

本发明授权一种棱镜校准装置及平行度校准方法在权利要求书中公布了：1.一种棱镜校准装置，其特征在于，包括筒体、沿所述筒体的轴线方向间隔设置在所述筒体内的至少两个棱镜模组，在每个所述棱镜模组上分别设有半透半反面，所述半透半反面的一侧为入射侧，所述半透半反面的另一侧为透射侧，至少两个所述棱镜模组的所述半透半反面平行，并且在所述半透半反面的入射侧与所述筒体的轴线方向之间设有45度夹角， 在每个所述棱镜模组的所述半透半反面的入射侧对应的筒体侧壁上分别设有第一校准孔，在每个所述棱镜模组的所述半透半反面的透射侧对应的筒体侧壁上分别设有第二校准孔， 在所述筒体与所述半透半反面的入射侧相对应的端部处设有连接结构；还包括与所述连接结构固定连接的自准直仪，由所述自准直仪发出的光线经所述棱镜模组的半透半反面的入射侧反射后穿过所述第一校准孔照射至所述棱镜校准装置的下方设置的自校准反光镜，光线经所述自校准反光镜反射后再照射至所述棱镜模组的半透半反面的入射侧上，经再次反射后照射至所述自准直仪，在所述自准直形成返回图像，根据所述返回图像对所述棱镜模组进行调节使所述返回图像位于所述自准直仪内的传感器的中心处，经过校准后，至少两个棱镜模组的半透半反面平行； 所述棱镜模组包括围成容置腔的外壳、盖设在所述容置腔的腔口上的盖板以及设置所述盖板与所述外壳的容置腔之间的分光棱镜，在所述外壳对应所述盖板的外壳侧壁上设有第一外壳通孔，在所述外壳对应所述第一校准孔、所述第二校准孔的位置处分别设有第二外壳通孔、第三外壳通孔，在所述盖板上设有盖板通孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人歌尔股份有限公司;北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司，其通讯地址为：261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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