买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种智能寻的卫星制导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114280654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111411669.6，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种智能寻的卫星制导系统是由于剑桥;吴小胜;胡俊设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能寻的卫星制导系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能寻的卫星制导系统，包括：目标攻击子系统和目标指示子系统；所述目标指示子系统用于搜索、发现目标并附着于目标上，以及向目标攻击子系统发送目标的实时位置坐标的信号；所述目标攻击子系统根据目标指示子系统发出的目标坐标信号和导航卫星的星历信息，实时计算出其与目标的相对位置，引导目标攻击子系统攻击目标；其中，所述目标攻击子系统和目标指示子系统中分别安装有卫星接收机Ⅰ和卫星接收机Ⅱ，分别接收各自所在空域的导航卫星的星历信息，并分别解算出各自所在位置的伪距信息，进而解算出各自所在位置的坐标信息。

本发明授权一种智能寻的卫星制导系统在权利要求书中公布了：1.一种智能寻的卫星制导系统，其特征在于，包括：目标攻击子系统和目标指示子系统；所述目标指示子系统用于搜索、发现目标并附着于目标上，以及向目标攻击子系统发送目标的实时位置坐标的信号；所述目标攻击子系统根据目标指示子系统发出的目标坐标信号和导航卫星的星历信息，实时计算出其与目标的相对位置，引导目标攻击子系统攻击目标；其中，所述目标攻击子系统和目标指示子系统中分别安装有卫星接收机Ⅰ和卫星接收机Ⅱ，分别接收各自所在空域的导航卫星的星历信息，并分别解算出各自所在位置的伪距信息，进而解算出各自所在位置的坐标信息； 所述目标攻击子系统的飞行平台Ⅰ采用弹箭类飞行器，其头部搭载有信号接收器1；所述卫星接收机Ⅰ位于信号接收器1中，所述信号接收器1能够接收导航卫星发送的星历信号、目标指示子系统中坐标指示器2发送的目标指示子系统的位置信息和目标指示子系统到各导航卫星的伪距信息，并能够根据相对位置解算算法解算目标攻击子系统与目标指示子系统之间的相对距离；其中，卫星接收机Ⅱ位于坐标指示器2中，坐标指示器2还包括：信号发射器，信号发射器将卫星接收机Ⅱ解算出的目标指示子系统所在位置距各导航卫星的伪距信息以及目标指示子系统的位置信息发送给目标攻击子系统中的信号接收器1； 所述相对位置解算算法为：设目标指示子系统的坐标为xt,yt,zt，目标攻击子系统的坐标为xm,ym,zm，第j颗导航卫星的坐标为其中，j为正整数；设目标攻击子系统到目标指示子系统的相对坐标为x,y,z，则x＝xm-xt，y＝ym-yt，z＝zm-zt； 用和分别表示目标指示子系统上卫星接收机Ⅱ和目标攻击子系统上的卫星接收机Ⅰ接收到第j颗导航卫星的伪距，则目标攻击子系统到目标指示子系统的伪距差为 设目标指示子系统到第j颗导航卫星的实际距离为其表达式为： 设c为光速，dTt为目标指示子系统上卫星接收机Ⅱ的钟差，dTm为目标攻击子系统上卫星接收机Ⅰ的钟差，由钟差引起的目标指示子系统和目标攻击子系统的距离差d＝cdTm-dTt； 构造状态变量X＝[xyzd]T，设能够接收到的的导航卫星数量为N，构造N×1维向量Z，向量Z的元素为目标攻击子系统与目标指示子系统解算的到各导航卫星伪距差，向量Z表达式为： 构造N×4维中间转换向量H，其表达式为： 则状态变量X的求解表达式为： X＝HTH-1HTZ3 用最小二乘法求解式3，即可得到状态变量X中各参数值，进而能够解算出目标攻击子系统相对目标指示子系统的坐标，从而得到目标攻击子系统与目标指示子系统之间的相对距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。