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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利一种无菌帷帘附件及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114271942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011039672.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种无菌帷帘附件及手术机器人系统是由徐凯;陈宇设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无菌帷帘附件及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，公开一种无菌帷帘附件及手术机器人系统，该无菌帷帘附件包括：至少一个无菌帷帘，无菌帷帘设置成能覆盖在手术机器人的手术器械操纵器上，无菌帷帘包括外表面和内表面，外表面设置成邻近无菌区域，内表面设置成邻近非无菌的手术器械操纵器。内表面上设有紧密贴合段，手术器械操纵器的一部分设有固定紧密贴合段的表面，且表面展开的长度与紧密贴合段的长度相等。该无菌帷帘安装简单便捷，且能在手术器械操纵器运动时将多余的帷帘充分地折叠回来以紧密的适应器械的外形，同时允许手术过程中最大的移动自由。

本发明授权一种无菌帷帘附件及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种无菌帷帘附件，其特征在于，包括：至少一个无菌帷帘5，所述无菌帷帘5设置成能覆盖在手术机器人的手术器械操纵器2上，所述无菌帷帘5包括外表面和内表面，所述外表面设置成邻近无菌区域，所述内表面设置成邻近非无菌的所述手术器械操纵器2； 所述内表面上设有紧密贴合段53，所述手术器械操纵器2的一部分设有固定所述紧密贴合段53的表面，且所述表面展开的长度与所述紧密贴合段53的长度相等； 所述无菌帷帘附件还包括：环状件52； 所述无菌帷帘5上设有第二开口，所述环状件52沿所述第二开口周向设置，且所述环状件52的外周面与所述第二开口粘合； 所述环状件52的顶部表面设有第一卡合特征，以使所述环状件52与所述手术器械操纵器2可拆卸连接； 所述环状件52设置成能够在底部与所述手术机器人的适配器4的近端卡合，以使所述适配器4与所述环状件52之间能够旋转，其中，所述环状件52的底部沿轴向设有卡合台阶522，所述卡合台阶522的内周面设有倒角5221，所述适配器4的近端设有卡合凹槽412，所述卡合凹槽412的外周面端部设有导向斜面4121，所述卡合台阶522的倒角5221与所述卡合凹槽412的导向斜面4121配合，以使所述卡合台阶522能沿单一方向滑入所述卡合凹槽412内与其卡合，且彼此之间能够旋转。

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