索尼集团公司鹤见辰吾获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利控制设备、控制方法、无人驾驶飞行器、信息处理设备、信息处理方法及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114270284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080058352.6，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权控制设备、控制方法、无人驾驶飞行器、信息处理设备、信息处理方法及程序是由鹤见辰吾设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制设备、控制方法、无人驾驶飞行器、信息处理设备、信息处理方法及程序在说明书摘要公布了：本发明涉及被配置为能够反映用户的意图并在无人驾驶飞行设备发生故障的情况下减少损害的控制设备、控制方法、无人驾驶飞行器、信息处理设备、信息处理方法以及程序。本发明的第一方面的控制设备根据关于由无人驾驶飞行设备拍摄的示出坠落位置的图像生成的控制命令来控制坠落期间的无人驾驶飞行设备的移动。本发明能够应用于控制无人机的设备，其中在机器本体发生故障时控制移动以偏移坠落位置。
本发明授权控制设备、控制方法、无人驾驶飞行器、信息处理设备、信息处理方法及程序在权利要求书中公布了：1.一种控制设备，包括： 控制单元，其根据针对由无人驾驶飞行器拍摄的示出坠落位置的图像生成的控制命令来控制坠落期间的无人驾驶飞行器的移动；以及 合成单元，其将表示坠落位置的信息与由在无人驾驶飞行器上设置的成像设备拍摄的图像合成，并生成被用于用户的操作的合成图像，其中，坠落位置位于合成图像的显示范围的中心处， 其中，控制单元根据由用户指定的合成图像上的方向或位置来控制无人驾驶飞行器的移动，以及 其中，控制单元将由用户从合成图像的坐标系指定的方向和位置中的一个转换到无人驾驶飞行器的坐标系，并基于转换后的方向或位置控制无人驾驶飞行器的移动， 其中，所述图像包括在第一时间拍摄的第一图像和在第二时间拍摄的第二图像，第一图像的视角与合成图像的显示范围整体重叠，第二图像的视角与合成图像的显示范围部分地重叠， 控制单元在第一时间使用第一图像原样显示合成图像，以及 控制单元在第二时间使用第二图像的与合成图像的显示范围重叠的部分来显示合成图像，并且在整个合成图像中，使用在第二时间之前的时间拍摄的图像来显示使用第二图像显示的范围以外的范围。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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