索尼集团公司早川康一获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利飞行体、控制方法和程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114072332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080047499.5，技术领域涉及：B64C13/18；该发明授权飞行体、控制方法和程序是由早川康一设计研发完成，并于2020-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行体、控制方法和程序在说明书摘要公布了：一种飞行体，包括控制单元，该控制单元被配置为基于包括关于风向和风速的信息的风信息来设置水平地面速度。
本发明授权飞行体、控制方法和程序在权利要求书中公布了：1.一种飞行体，包括控制单元，所述控制单元被配置为基于包括关于风向和风速的信息的风信息来生成接地路线计划，设置大于0的水平地面速度并且基于所述水平地面速度确定被定位在着陆点上方的过渡点的位置，接地路线计划包括在过渡点处的水平姿态、从过渡点到着陆点的时间顺序位置、以及这些时间顺序位置处的垂直加速度， 其中控制单元生成从飞行体的当前位置到过渡点的进场路线计划，使得飞行体在过渡点处在水平方向上的速度变成所述水平地面速度，进场路线计划包括从所述当前位置到过渡点的时间顺序位置和这些时间顺序位置处的水平地面速度和垂直地面速度，以及 其中控制单元基于进场路线计划和接地路线计划控制飞行体，并且控制姿态以在从所述过渡点到着陆点的着陆期间飞行体的姿态保持近似水平，所述过渡点是着陆操作开始的点。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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