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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利图像配准方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111372762.0，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权图像配准方法、装置、存储介质及电子设备是由权威设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像配准方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像配准方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：按照预设规则将目标帧图像切分为多个第一图像块，分别计算每个所述第一图像块对应的运动模型，基于各所述运动模型对所述目标帧图像的上一帧图像进行配准。采用本申请，可以提高图像配准的准确率。

本发明授权图像配准方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 按照预设规则将目标帧图像切分为多个第一图像块； 分别计算每个所述第一图像块对应的运动模型； 验证所述运动模型的有效性，得到验证结果； 若所述验证结果指示所述运动模型为有效运动模型，则基于各所述运动模型对所述目标帧图像的上一帧图像进行配准；所述运动模型用于基于所述目标帧图像中特征点的坐标，计算所述目标帧图像的上一帧图像中对应的特征点的坐标；在对所述目标帧图像的上一帧图像进行配准过程中，基于所述目标帧图像中每个所述第一图像块对应的运动模型对对应的第二图像块进行配准； 若所述验证结果指示所述运动模型为无效运动模型，则修正所述运动模型，基于修正后的运动模型对所述目标帧图像的上一帧图像进行配准； 其中，所述验证所述运动模型的有效性，得到验证结果，包括： 验证目标第一图像块的运动模型对应的四角偏移量，若所述四角偏移量小于预设四角偏移量，则验证结果指示所述运动模型为有效运动模型，否则验证结果指示所述运动模型为无效运动模型；或； 验证目标第一图像块的运动模型对应的四边偏转度，若所述四边偏转度小于预设四边偏转度，则验证结果指示所述运动模型为有效运动模型，否则验证结果指示所述运动模型为无效运动模型； 所述若所述验证结果指示所述运动模型为无效运动模型，则修正所述运动模型，基于修正后的运动模型对所述目标帧图像的上一帧图像进行配准，包括： 若所述验证结果指示所述运动模型为无效运动模型，则将所述目标第一图像块的运动模型替换为所述目标第一图像块的一个相邻的图像块的运动模型，基于所述相邻的图像块的运动模型对所述目标帧图像的上一帧图像进行配准，所述相邻的图像块的运动模型为有效运动模型，或， 若所述验证结果指示所述运动模型为无效运动模型，且无法将所述目标第一图像块的运动模型替换为所述目标第一图像块的一个相邻的图像块的运动模型，则将所述目标第一图像块定义为无运动模型，不对所述目标帧图像的上一帧图像进行配准。

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