广西中烟工业有限责任公司刘大卫获国家专利权
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龙图腾网获悉广西中烟工业有限责任公司申请的专利一种生产线巡检系统、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113989503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111246429.5,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权一种生产线巡检系统、方法、电子设备及存储介质是由刘大卫;唐芳丽;誉东明;章立;安连友;鲁艳红;费禹铖;郭丽莎设计研发完成,并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种生产线巡检系统、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种生产线巡检系统、方法、电子设备及存储介质,该系统包括巡检控制平台和至少一个巡检机器人;巡检控制平台执行如下处理:确定生产线的目标点检场景以及目标巡检机器人;确定多个点检位置以及动作参数;生成点检任务;将点检任务发送至目标巡检机器人;目标巡检机器人执行如下处理:接收点检任务,对点检任务所指示的目标点检场景进行巡检;获得点检内容;调用目标巡检模型,将点检内容输入到目标巡检模型,以获得针对目标点检位置的巡检结果;根据巡检结果输出点检结果。通过采用上述生产线巡检系统、方法、电子设备及存储介质,解决了在卷烟厂制丝生产线的巡检过程中,巡检效率以及巡检精确性均较低的问题。
本发明授权一种生产线巡检系统、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种生产线巡检系统,其特征在于,包括巡检控制平台和至少一个巡检机器人,每个巡检机器人中部署了多种类型的巡检模型; 其中,巡检控制平台执行如下处理: 确定生产线的目标点检场景以及适应于所述目标点检场景的目标巡检机器人; 确定在所述目标点检场景下的多个点检位置以及在每个点检位置处的动作参数; 生成针对所述目标点检场景的点检任务,所述点检任务包括多个点检位置、在每个点检位置处的动作参数以及与每个点检位置对应的点检项目,每个点检项目包括识别标识,所述识别标识用于指示针对点检位置的巡检类型; 将点检任务发送至所述目标巡检机器人; 其中,所述目标巡检机器人执行如下处理: 在接收到所述点检任务之后,对所述点检任务所指示的目标点检场景进行巡检; 若所述目标巡检机器人达到点检任务中的目标点检位置,则控制所述目标巡检机器人按照在所述目标点检位置处的动作参数执行相应的动作,以获得与所述目标点检位置对应的点检内容; 基于与所述目标点检位置对应的点检项目的识别标识,选取并调用与所述目标点检位置对应的点检项目相匹配的目标巡检模型,将所述点检内容输入到所述目标巡检模型,以获得针对所述目标点检位置的巡检结果; 根据所述巡检结果,输出针对目标点检位置的点检结果; 目标环境包括以下项中的至少一项:地面、空中轨道及管道,所述目标巡检机器人包括以下项中的至少一项:轨道悬挂式巡检机器人、地面移动式巡检机器人及管道滚动式巡检机器人,巡检控制平台执行如下处理: 基于目标点检场景所处的目标环境,选取支持在目标环境中进行巡检的巡检机器人确定为目标巡检机器人。
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