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龙图腾网获悉上海梓一测控技术有限公司申请的专利新型芯片搬运测试设备及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113945578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111225157.0，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权新型芯片搬运测试设备及工作方法是由邓天桥;王焕龙;张学东;毕爱荣;韩禄丰;周少峰;赵婉婉设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本新型芯片搬运测试设备及工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及芯片搬运技术领域，公开了新型芯片搬运测试设备及工作方法，包括有托盘叠盘上料架，托盘叠盘上料架的外侧安装有上料托盘拍照测高组件，且上料托盘拍照测高组件的顶部设置有进料吸取搬运组件，托盘叠盘上料架与上料托盘拍照测高组件之间安装有底部纠正组件，且托盘叠盘上料架的后端面安装有进料移动组件。本发明中，通过上料托盘拍照测高组件的设置，将芯片的上料吸取通过视觉拍照，给出芯片的吸取中心位置，吸取后通过底部CCD纠正相机纠正位置芯片的角度，最后再通过CCD视觉拍照放在载具的穴位位置，在经过数据计算后，吸取的芯片可以准确的放入到载具或则托盘设定的位置上，有效的解决了芯片放置不准的问题。

本发明授权新型芯片搬运测试设备及工作方法在权利要求书中公布了：1.新型芯片搬运测试设备，包括有托盘叠盘上料架1，其特征在于：所述托盘叠盘上料架1的外侧安装有上料托盘拍照测高组件2，且上料托盘拍照测高组件2的顶部设置有进料吸取搬运组件3，所述托盘叠盘上料架1与上料托盘拍照测高组件2之间安装有底部纠正组件4，且托盘叠盘上料架1的后端面安装有进料移动组件5； 所述上料托盘拍照测高组件2的内部包括有支板201，且支板201的外壁安装有第一相机202，所述第一相机202的底部连接有第一光源203，所述支板201的内侧安装有第一活动杆204，且第一活动杆204的底部安装有第二活动杆205，所述支板201的底部连接有测高激光传感器206； 所述进料吸取搬运组件3的内部包括有立架301，且立架301的底部设置有第一拍照腔302，所述立架301远离第一拍照腔302的底部一侧连接有进料吸嘴303； 所述底部纠正组件4的内部包括有侧板401，且侧板401的内部安装有丝杆402，所述丝杆402的顶部连接有第二相机403，且第二相机403的顶部安装有第二光源404，所述丝杆402的底端连接有电机405； 所述进料移动组件5的顶部设置有测试组件6，且进料移动组件5另一侧连接有出料移动组件7，所述测试组件6的外侧安装有出料吸取搬运组件8，且测试组件6在进料吸取搬运组件3与出料吸取搬运组件8之间设置； 所述进料移动组件5的内部包括有连接架501，且连接架501的顶端连接有进料载具502，所述进料载具502的外侧连接有第一移动拖链503，且进料载具502远离第一移动拖链503的一侧底端安装有双动子执行模组504； 所述进料载具502为32穴位载具； 所述出料吸取搬运组件8的前端面安装有出料托盘拍照9，且出料托盘拍照9的内侧连接有NG芯片A类自动叠盘收料托盘10，所述出料移动组件7的外侧安装有NG芯片B类自动收料托盘11； 所述底部纠正组件4的外侧安装有吸嘴清洗组件12，且吸嘴清洗组件12的外侧设置有吸嘴测高组件13，所述托盘叠盘上料架1的外侧连接有OK托盘叠盘收料架14； 所述测试组件6的内部包括有安装支撑架601，且安装支撑架601的内部安装有移动链602，所述移动链602的底端连接有上载具603，所述安装支撑架601的底端连接有上下移动模组604； 所述出料移动组件7的内部包括有出料载具701，且出料载具701在双动子执行模组504的顶端连接，所述双动子执行模组504的外壁设置有第二移动拖链702，且第二移动拖链702与出料载具701相连接，所述出料载具701为32穴位载具，且出料载具701与进料载具502关于连接架501的中轴线对称设置； 所述吸嘴清洗组件12的内部包括有清洗槽1201，且清洗槽1201的内壁连接有无尘布1202，所述清洗槽1201的外壁安装有弹性锁扣1203，且清洗槽1201的底端连接有弹簧1204，所述清洗槽1201的外壁安装有传感器检测1205，且清洗槽1201的底部安装有安装座1206，并且安装座1206的顶端与弹簧1204的底端相连接。

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